[实用新型]Z轴模组自锁装置

权利要求书

1.Z轴模组自锁装置，其特征在于：包括竖直放置的基座、自锁机构、固定于所述自锁机构上的负载移动平台，所述自锁机构包括一侧与基座连接的摩擦板、固定于所述摩擦板另一侧的定磁体组、与所述定磁体组活动连接的变磁体组，所述负载移动平台固定于所述变磁体组上。

2.根据权利要求1所述Z轴模组自锁装置，其特征在于：所述变磁体组与所述定磁体组相对的一面上设有起导向作用的导向柱。

3.根据权利要求2所述Z轴模组自锁装置，其特征在于：所述定磁体组上挖有容纳导向柱的凹槽。

4.根据权利要求1至3任一项所述Z轴模组自锁装置，其特征在于：在断电状态下，所述定磁体组与所述变磁体组相对面的磁极相同，负载移动平台重力与静摩擦力保持平衡，负载移动平台保持静止状态。

5.根据权利要求1至3任一项所述Z轴模组自锁装置，其特征在于：在通电状态下，所述定磁体组与所述变磁体组相对面的磁极相异，驱动负载移动平台的驱动力大于滑动摩擦力，负载移动平台可以在直线电机的驱动下沿Z轴来回运动。