[实用新型]磨削刀具的动力传动装置及磨削刀具

说明书

本实用新型提供一种磨削刀具的动力传动装置及磨削刀具，包括壳体以及设置在壳体上的动力输入轴和动力输出轴，还包括设置在壳体上的传动件，传动件连接在动力输入轴与动力输出轴之间，并能沿动力输入轴和动力输出轴的轴线方向往复运动；传动件与动力输入轴通过第一传动结构配合，将动力输入轴的旋转运动转化为传动件沿动力输入轴轴向的往复运动，传动件与动力输出轴之间通过第二传动结构配合，将传动件的往复运动转化为动力输出轴沿周向的往复摆动。本实用新型，在实现往复摆动的基础上，未采用偏心轴等结构，结构简单，便于装配。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种磨削刀具的动力传动装置。

背景技术

在外科手术中，通常采用医用磨削刀具对人体内的骨组织或软组织进行磨削，现有磨削刀具一般采用动力手柄驱动磨头/刀头高速旋转进行磨削。由于磨头/刀头均做360°圆周旋转运动，在手术过程中存在缠绕住周围软组织的隐患，在高速旋转的情况下，软组织一旦被缠绕，将会被绞落；特别是对血管、神经等软组织的损伤程度较高，磨头/刀头的刃口一旦缠绕住神经对患者的危害非常大。

为克服上述问题，现有技术中出现了能够使刀头往复运动的刀具，其中一种是采用双偏心轴结构，电机输出轴为偏心轴，通过偏心轴将旋转运动转化为圆周往复运动，传递到下一级带偏心轴的拨叉，然后通过下一级偏心轴将往复运动传递到输出拨叉；另一种是采用偏心轴与齿轮的结构，偏心轴将旋转运动转化为圆周往复运动，然后传递到齿轮处，通过齿轮将往复旋转运动传递到输出拨叉上。

无论双偏心轴还是偏心轴与齿轮的结构，在加工上都需要很高的精度，而且零件多，结构复杂，装配难度高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种磨削刀具的动力传动装置，在实现往复磨的基础上，简化结构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种磨削刀具的动力传动装置，用于将动力手柄的动力传递至刀头，包括壳体以及设置在壳体上的用于接入动力的动力输入轴和用于与刀头连接的动力输出轴，还包括设置在壳体上的传动件，所述传动件连接在所述动力输入轴与动力输出轴之间，并能沿所述动力输入轴和动力输出轴的轴线方向往复运动；所述传动件与动力输入轴通过第一传动结构配合，将所述动力输入轴的旋转运动转化为传动件沿动力输入轴轴向的往复运动，所述传动件与动力输出轴之间通过第二传动结构配合，将所述传动件的往复运动转化为动力输出轴沿周向的往复摆动。

上述结构，动力输入轴的旋转运动通过第一传动结构转化为传动件沿动力输入轴轴向的直线往复运动，而传动件的直线往复运动又通过第二传动结构转化为动力输出轴沿周向的往复摆动，当刀头与动力输出轴连接后，刀头绕动力输出轴中心线沿周向往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。并且本实用新型未采用偏心轴等结构，结构简单，便于装配。

可选地，所述第一传动结构包括设置在动力输入轴外壁的环槽以及设置在传动件输入端的第一传动销，所述第一传动销伸入所述环槽内，所述环槽沿动力输入轴的周向形成完整的一圈，且相对于所述动力输入轴轴向倾斜设置，在动力输入轴轴线方向上具有错开的近点和远点。

可选地，所述传动件为回转体结构，所述第一传动结构包括设置在传动件圆周面的环槽以及设置在动力输入轴上的第一传动销，所述第一传动销伸入所述环槽内，所述环槽沿传动件的周向形成完整的一圈，且相对于所述传动件轴向倾斜设置，所述环槽在传动件的轴线方向上具有错开的近点和远点。

可选地，所述环槽包括由近点至远点的第一弧形段以及由远点返回至近点的第二弧形段，在所述第一弧形段与传动销作用时，所述传动件向动力输出轴方向运动，当第二弧形段与传动销作用时，所述传动件向动力输入轴方向运动。