[实用新型]一种导线夹持机构

说明书

本实用新型公开一种导线夹持机构，包括：一固定基座、一压电陶瓷、一组斜面楔块、一过线宝石安装座、一过线宝石、两个宝石夹持片、两个夹持臂；所述压电陶瓷安装于固定基座与两个夹持臂之间，其固定基座与两个夹持臂为一体结构，其内部设置了两组柔性铰链；所述斜面楔块安装于压电陶瓷与固定基座之间；所述两个宝石夹持片安装于两个夹持臂侧边；所述过线宝石安装座安装于一个夹持臂上部；所述过线宝石安装于过线宝石安装座中。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、响应速度快等特点，并能有效的减小运动部件的质量，提高运行部件的速度。

技术领域

本实用新型涉及半导体自动焊线机技术领域，具体涉及一种导线夹持机构。

背景技术

参照图3，传统的导线夹持机构为音圈式设计，这种设计结构简单，包括磁铁101、线圈102和夹持臂103，而且重量较大，在Z轴的高速运动下，不能快速的保持夹紧力的稳定性，并在长时间的工作中，线圈会出现过热，需要增加散热，这样就导致了其做不到很小巧。随着封装工艺的要求越来越高，速度越来越快，其音圈式的导线夹持机构已经不能够满足现有的设备需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种导线夹持机构。

本实用新型的技术方案是：

一种导线夹持机构，包括一固定基座、一压电陶瓷、一组斜面楔块、一过线宝石安装座、一过线宝石、两个宝石夹持片、两个夹持臂；所述压电陶瓷安装于固定基座与两个夹持臂之间，其固定基座与两个夹持臂为一体结构，其内部设置了两组柔性铰链；所述斜面楔块安装于压电陶瓷与固定基座之间；所述两个宝石夹持片安装于两个夹持臂侧边；所述过线宝石安装座安装于一个夹持臂上部；所述过线宝石安装于过线宝石安装座中。

较佳地，所述导线夹持机构的驱动源为压电陶瓷，为其提供动力。

较佳地，所述固定基座与两个夹持臂为一体，通过内部柔性铰链相连，形成一个杠杆结构。

较佳地，所述固定基座的材料为钛合金。

较佳地，所述压电陶瓷的响应频率为1.5KHz。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的导线夹持机构设计简单，体积小巧，质量轻，亚毫秒级响应，夹持力稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构立体图；

图3为现有技术中焊线机的导线夹持机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1和图2，本实用新型提供一种导线夹持机构，其包括固定基座1、压电陶瓷3、斜面楔块2、过线宝石安装座4、过线宝石5、两个宝石夹持片6、两个夹持臂7。

所述固定基座1和两个夹持臂7为一体式结构，通过其内部设定的两组薄壁A/B，形成两组柔性铰链，形成一个杠杆结构，并用来安装其他零件。固定基座1和两个夹持臂7之间的薄弱连接处为薄壁A,两个夹持臂7和斜面楔块2之间的连接处为薄壁B，形成两个有效的杠杆支点。

所述压电陶瓷3和斜面楔块2安装在基座内部，压电陶瓷3用来提供动力，斜面楔块2用来调整压电陶瓷3与基座1之间的预压力。

所述固定基座1的材料为钛合金。

所述压电陶瓷的响应频率为1.5KHz。

所述两个宝石夹持片6安装在两个夹持臂7的侧边，用来夹稳导线。