[实用新型]一种关节轴承自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种关节轴承自动组装设备，属于轴承组装技术领域，关节轴承自动组装设备包括压料装置、移料装置、进料装置；移料装置包括位于压料位一侧的移料板、用于驱动移料板沿X轴移动的X轴移动机构、用于驱动移料板沿Y轴移动的Y轴移动机构；X轴与Y轴相垂直；移料板上开设有至少一个的卡位槽，进料装置将外圈和内圈输送至卡位槽中之后，移料板将外圈和内圈移动至压料位并将组装后的轴承移出压料位。本实用新型公开的关节轴承自动组装设备，防止组装过程中内圈与外圈发生偏移，提高产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种关节轴承自动组装设备。

背景技术

现有技术中在进行关节轴承的装配时，一般是人工徒手将轴承外圈放置在工作台上方、压力机下方，然后将轴承内圈放置在轴承外圈内侧，并徒手扶住轴承内圈，然后驱动压力机工作，将轴承内圈压入轴承外圈中实现装配。在此过程中，工人需要将轴承内外圈分别从箱子中取出，然后摆放在工作台上。整个过程中，工人需要不断的弯腰拿取轴承内外圈、摆放轴承外圈，劳动强度大，容易疲劳。因而，产生了关节轴承自动组装设备，对轴承的内外圈进行组装。

现有的关节轴承，通过一气缸直接将外圈以及放置于外圈上的内圈推入压力机下方，使压力机将内圈压入外圈中而完成组装，但压力机下压过程中，内圈及外圈受力易使外圈发生移动同时带动外圈上的内圈偏移，导致内圈及外圈受损以及内圈无法压入外圈的情况发生，严重影响产品合格率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种关节轴承自动组装设备，以防止组装过程中内圈与外圈发生偏移，提高产品合格率。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供的一种关节轴承自动组装设备，包括用于将内圈压入外圈而组装轴承的压料装置、用于将外圈和内圈移动至所述压料装置的压料位以及将组装后的轴承移出所述压料位的移料装置、用于将外圈和内圈输送至所述移料装置的进料端的进料装置；所述移料装置包括位于所述压料位一侧的移料板、用于驱动所述移料板沿X轴移动的X轴移动机构、用于驱动所述移料板沿Y轴移动的Y轴移动机构；所述X轴与所述Y轴相垂直；所述移料板上开设有至少一个的卡位槽，所述进料装置将外圈和内圈输送至所述卡位槽中之后，所述移料板将外圈和内圈移动至所述压料位并将组装后的轴承移出所述压料位。

作为本方案的进一步改进，所述移料板与所述X轴移动机构的动力输出端或所述Y轴移动机构的动力输出端相连接。

作为本方案的进一步改进，所述压料装置包括底座、设置于所述底座上的工作台、设置于所述工作台上方的压料气缸；所述压料气缸的活动推杆朝向所述工作台并与所述工作台之间形成所述压料位。

作为本方案的进一步改进，所述Y轴移动机构包括可沿Y轴移动地设置于所述底座上的移动板、设置于所述底座上的第一座体、设置于所述第一座体上的Y轴气缸；所述Y轴气缸的推杆与所述移动板相连接；所述X轴移动机构包括设置于所述移动板上的第二座体和设置于所述第二座体上的X轴气缸；所述移料板与所述X轴气缸的推杆相连接。

作为本方案的进一步改进，所述底座上设置有Y轴直线轨道；所述移动板上设置有与所述Y轴直线轨道滑动配合的Y轴滑块。

作为本方案的进一步改进，所述移动板上设置有X轴直线轨道；所述移料板上设置有与所述X轴直线轨道滑动配合的X轴滑块。

作为本方案的进一步改进，所述进料装置包括供料盘、带式输送机、用于将所述带式输送机的出料口处的外圈和内圈推入所述卡位槽中的推料机构；所述推料机构设置于所述底座上，且所述推料机构和所述移料装置分别位于所述工作台的两侧；所述带式输送机的进料口与所述供料盘的出料口相连通，所述带式输送机的出料口设置于所述推料机构一侧。