[实用新型]一种清洁机器人上的清扫机构

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人上的清扫机构，包括外壳、控制面板、蓄电池、开关按钮和第一电机，所述外壳的上方内部固定安装有控制面板，所述外壳的上方左端固定安装有蓄电池，所述外壳的内部右侧插设有垃圾收纳盒，所述外壳的顶部固定安装有开关按钮，所述外壳的内部安装有移动机构。本实用新型通过设置主动轮与从动轮相互配合，且在主动轮与从动轮的外侧套设有传动带，并且在传动上的外侧均匀焊接有橡胶防滑块，有效的增强了该装置与地面的接触面积，同时可有有效的增强该装置的抓地力，防止该装置工作时出现打滑，大大提高了该装置的工作稳定性。

技术领域

本实用新型涉及智能家居设备技术领域，具体为一种清洁机器人上的清扫机构。

背景技术

随着生活水平的日益提升，科学技术也在飞速发展，越来越多的智能化家居设备进入到我们的生活当中，方便了人们的日常生活，而为了提高生活质量，减少室内杂物垃圾碎屑的污染，越来越多人选择使用清洁机器人进行室内整洁度保持。

现有的清洁机器人通常采用滚轮进行移动驱动，其与地面的接触面积较少，在较为光滑的地面上或者较为湿滑的地面上移动时，容易导致滚轮打滑，导致清理工作不能正常运行；

另外，现有的清洁机器人的清扫机构通常仅采用相对转动的滚柱，进行垃圾收取，垃圾在进入清洁机器人内部时，若其表面较为圆滑，则会导致垃圾收取不够稳定，垃圾会在进入口处滑动，因此，为解决上述问题，提出一种清洁机器人和清洁机器人上的清扫机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人和清洁机器人上的清扫机构，以解决上述背景技术中提出的目前的清洁机器人在使用时在光滑或者较为湿滑的地面容易打滑影响正常工作，以及工作时，不便于对圆滑的垃圾进行收取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人和清洁机器人上的清扫机构，包括外壳、控制面板、蓄电池、开关按钮和第一电机，所述外壳的上方内部固定安装有控制面板，所述外壳的上方左端固定安装有蓄电池，所述外壳的内部右侧插设有垃圾收纳盒，所述外壳的顶部固定安装有开关按钮，所述外壳的内部安装有移动机构。

优选的，所述移动机构包括第一电机、主动轮和从动轮，所述第一电机固定安装在外壳的内部，所述外壳的前后两端对称铰接有两组主动轮，所述外壳的前后两端对称铰接有两组从动轮，所述第一电机共设置有两组，且两组所述第一电机分别对称固定在外壳的内部，两组所述主动轮分别固定在两组所述第一电机的转动输出轴上，两组所述主动轮的外侧与两组所述从动轮的外侧分别通过传动带动连接，且传动带的外侧均匀焊接有防滑橡胶垫。

优选的，一种清洁机器人上的清扫机构，包括第二电机，所述外壳的内部安装有驱动机构，且驱动机构的内部安装有第一蜗杆和第二蜗杆，所述外壳的内部安装有挤入机构，且挤入机构的内部安装有第一橡胶辊、摆臂和第二橡胶辊。

优选的，所述驱动机构包括第二电机、主轴、第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、驱动杆、第三蜗轮、第三蜗杆和连接杆，所述第二电机固定安装在外壳的内部，所述第二电机的动力输出轴上固定焊接有主轴，且主轴的中间位置固定焊接有第一蜗杆，所述主轴的另一端固定安装有第二蜗杆，所述第二蜗杆的下方啮合有第一蜗轮，所述第一蜗杆的外侧啮合有第二蜗轮，且第二蜗轮的下方固定安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端固定安装有第三蜗轮，所述第三蜗轮的外侧啮合有第三蜗杆，且第三蜗杆的正面焊接固定有连接杆。

优选的，所述挤入机构包括第一转轴、第一橡胶辊、转台、摆臂、弹簧、第二转轴和第二橡胶辊，所述第一转轴通过支架插设在外壳的左端，所述第一转轴的外侧固定安装有第一橡胶辊，所述外壳的底部插设有转台，且转台的底部均匀铰接有摆臂，所述摆臂的外侧焊接固定有弹簧，所述外壳的底部插设有第二转轴，且第二转轴的外侧固定套设有第二橡胶辊。