[实用新型]一种自动吸吊机

说明书

本实用新型公开了一种自动吸吊机，包含机架，送料机架和工作台；所述机架上部设置有横梁；横梁上装有步进电机；所述步进电机通过皮带和皮带轮相连；所述皮带轮固定于导轨上；所述皮带轮一端通过皮带和步进电机相连另一端则和传输带相连；所述步进电机旋转时通过皮带驱动皮带轮做同步旋转；能带动传输带跟着做往复运动；所述传输带和治具上支架相连接；所述治具上支架上固定有电缸以及滑杆；所述滑杆电缸以及滑杆底部和治具架相连；所述治具架底部设有吸盘；所述吸盘能够吸住产品；所述电缸做上下运动时带动治具架以及治具架底部的吸盘，吸住的产品随滑杆同时做上下运动；本实用新型能够实现产品被自动吸附并自动移位到相邻的工作台，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种结构简单、加长型治具配吸盘，且可变产品尺寸的吸吊装置，能够实现产品到位电缸自动吸附并自动移位到相邻的工作台，大大提高效率，不受作业员熟练程度影响的自动吸吊机。

背景技术

在工业制造领域，产品吸吊通常只能针对一些中小尺寸产品，且同一吸吊装置通常只能吸吊单一尺寸的产品，吸吊过程中需人工牵引到工作台再行放置于工作台面，其效率低下，成本高，其受人员操作熟练程度影响比较大。为此我们研发了一种结构简单、加长型治具配吸盘，且可变产品尺寸的吸吊装置，这种装置能够实现产品到位电缸自动吸附并自动移位到相邻的工作台。大大提高效率，不受作业员熟练程度影响。

为此我们研发了一种结构简单、加长型治具配吸盘，且可变产品尺寸的吸吊装置，能够实现产品到位电缸自动吸附并自动移位到相邻的工作台，大大提高效率，不受作业员熟练程度影响的自动吸吊机。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、加长型治具配吸盘，且可变产品尺寸的吸吊装置，能够实现产品到位电缸自动吸附并自动移位到相邻的工作台，大大提高效率，不受作业员熟练程度影响的自动吸吊机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动吸吊机，其包含机架，送料机架和工作台；所述机架上部设置有横梁；所述横梁上装有步进电机；所述步进电机通过皮带和皮带轮相连；所述皮带轮固定于导轨上；所述导轨上设有第一限位开关；所述皮带轮一端通过皮带和步进电机相连另一端则和传输带相连；所述步进电机旋转时通过皮带驱动皮带轮做同步旋转；所述皮带轮旋转时能带动传输带跟着做往复运动；所述传输带和治具上支架相连接；所述治具上支架上固定有电缸以及滑杆；所述滑杆电缸以及滑杆底部和治具架相连；所述治具架底部设有吸盘；所述吸盘工作时候能够吸住产品；所述电缸做上下运动时带动治具架以及治具架底部的吸盘，吸盘吸住的产品随滑杆同时做上下运动；所述送料机架上设有传送带；所述传送带在入口和出口处分别设有接近开关传感器；所述传送带由传送带电机驱动可以水平运动；所述工作台上设有第二限位开关；所述工作台和送料机架上表面得保持在同一水平面上以提高产品从送料机架上转移到工作台上时更加顺畅平缓，避免由于有高低落差在放置产品时有冲击力；所述送料机架上设有气缸；所述气缸的轴和挡片相连；所述气缸往复运动时能带动挡片一起做往复运动从而实现产品宽度尺寸不同也能稳定在传送带上保持稳定便于吸吊。

优选的，在治具上支架上设置的电缸不少于2个以提高吸吊力和稳定能力。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的自动吸吊机能通过传送带的水平动从而实现产品自动从送料机架和工作台间往复自动送料；同时由于气缸和挡片可伸缩能实现吸吊不同尺寸产品的特征以此提高生产效率，减少人工参与，节约人力成本，提高产品质量；此外治具架上安排3排甚至多排吸盘可以提高吸吊力的同时也能提高吸吊的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所述的自动吸吊机的主视图；

图2是本实用新型所述的自动吸吊机的左视放大图；