[实用新型]用于灌装检测实训的加盖和称重单元

说明书

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于灌装检测实训的加盖和称重单元，其特征在于包括第四底部框架、第四前进输送组件、第四后退输送机、第四6轴机器人、第四换手组件、第四料盖供料输送组件和第四称重组件。本实用新型设计合理，用灌装液体的塑料瓶和料盖作为载体，完成料盖出库、塑料瓶加盖和称重的动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，所有的元器件均选择工业级的元器件，实现工业现场和实训室之间的无缝对接，实训效果好、效率高。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于灌装检测实训的加盖和称重单元。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化和自动化控制实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种用于灌装检测实训的加盖和称重单元，其选用灌装液体的塑料瓶和料盖作为载体，完成料盖出库、塑料瓶加盖和称重的动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，所有的元器件均选择工业级的元器件，实现工业现场和实训室之间的无缝对接，提高实训效率和效果。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种用于灌装检测实训的加盖和称重单元，其特征在于包括第四底部框架、第四前进输送组件、第四后退输送机、第四6轴机器人、第四换手组件、第四料盖供料输送组件和第四称重组件，第四前进输送组件和第四后退输送机分别安装在第四底部框架顶部前后两侧，第四料盖供料输送组件安装在第四底部框架顶部左侧，第四称重组件安装在第四前进输送组件的后部内侧，第四前进输送组件包括第四变频减速电机(优选但不限于为精研90YS60GY22)、第四双列圆皮带输送机、第四射频读写器(优选但不限于为德国西门子6gt28214ac10)、第四止动气缸(优选但不限于为德国费斯托DFSP-16-10-PS-PA)、第四电感传感器(优选但不限于为德国西克IQ10-03BPSKT0S)，第四变频减速电机安装在第四双列圆皮带输送机的一端，第四双列圆皮带输送机的中部底部设有第四止动气缸，第四止动气缸处设有第四电感传感器和第四射频读写器，第四6轴工业机器人安装在第四底部框架的中部，第四换手组件位于第四6轴工业机器人的一侧，包括第四换手支架、第四机械手悬架、第四机械手、第四吸盘悬架、第四吸盘、第四机械手电感传感器、第四吸盘电感传感器，第四换手支架安装在第四底部框架上，其上端设有悬空的第四机械手悬架和第四吸盘悬架，第四机械手悬架和第四吸盘悬架为中空的环状结构，侧面分部设有第四机械手电感传感器、第四吸盘电感传感器，第四机械手和第四吸盘分别悬挂在第四机械手悬架和第四吸盘悬架上，第四料盖供料输送组件包括第四料盖输送机、第四料盖料仓、第四料仓光纤传感器(优选但不限于为德国西克LL3-DM01)、第四料盖出料气缸(优选但不限于为德国费斯托DSNU-10-25-P-A)、第四料盖定位块、第四料盖定位光纤传感器(优选但不限于为德国西克LL3-DM01)，第四料盖输送机通过支架安装在第四底部框架上，第四料盖输送机的末端上方设有两个竖向的筒状的第四料盖料仓，每个第四料盖料仓的底部设有第四料盖出料气缸和第四料仓光纤传感器，第四料盖输送机的前端设有第四料盖定位块，所述第四料盖定位块内侧设有与料盖形状匹配的定位槽，第四料盖定位块处设有第四料盖定位光纤传感器，第四称重组件包括第四称重支架和第四称重传感器，第四称重支架安装在第四底部框架上，第四称重传感器安装在第四称重支架的上端。