[实用新型]储力式上肢支撑器

权利要求书

1.一种储力式上肢支撑器，其特征在于：包括手臂托、臂托连杆、前后移动机构、支撑板、前后摆动机构和用于夹持到桌面上的螺旋夹紧机构，所述手臂托可旋转的安装在臂托连杆的前端上，臂托连杆的后端可转动的安装在前后移动机构上，前后移动机构安装在支撑板上，支撑板安装在前后摆动机构上，所述螺旋夹紧机构安装在前后摆动机构的底部上，所述手臂托上设有弹性绑带；

所述前后摆动机构包括前后两部分，前部分包括前底板、两根前光轴、两个前滑块、两根前支撑杆和两个运动轨迹限位件，两根前光轴沿着前后方向布置且其前后两端分别通过第一支板安装在前底板上，两个前滑块分别安装在两根前光轴上，并且前滑块与前光轴形成前后滑动副，两根前支撑杆分别对称布置在支撑板的左右两侧，每根前支撑杆的上端分别与支撑板的后端铰接，每根前支撑杆的下端与半圆盘的中部铰接，每个半圆盘通过连接件固定在相应的前滑块的外侧，每个前滑块的前后两端分别连接一个前弹簧，每个前弹簧的另一端分别与相应的第一支板连接；两个运动轨迹限位件左右对称布置且分别设置在两个半圆盘的外侧，每个运动轨迹限位件上均设有弧形槽孔，弧形的凹面朝后设置，前支撑杆的下部上设有螺柱，螺柱穿入弧形槽孔内并且可在弧形槽孔内滑动，弧形槽孔内设有复位弹簧，复位弹簧的上端与销轴连接，复位弹簧的下端与运动轨迹限位件连接；

后部分包括后底板、一根后光轴、一个后滑块和两根后支撑杆，一根后光轴前后布置且其前后两端分别通过第二支板安装在后底板上，一根后滑块安装在后光轴上，并且后滑块与后光轴形成前后滑动副，后滑块的前后两端分别连接一个后弹簧，每个后弹簧的另一端分别与相应的第二支板连接；两根后支撑杆左右对称布置并且两根后支撑杆的上端分别与支撑板的前端铰接，两根后支撑杆的下端通过连接杆连接，第三连杆的前端与该连接杆的中部铰接，第三连杆的后端与后滑块铰接，两个第三支板分别设置在两根后支撑杆的外侧并且与后支撑杆的下部铰接；后底板与前底板通过连接件连接在一起。

2.如权利要求1所述的储力式上肢支撑器，其特征在于：所述前后移动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨的前端通过阻尼转轴可转动的安装在支撑板上，所述滑块安装在滑轨上并且与滑轨形成前后滑动副；所述臂托连杆的后端可转动的安装在滑块上，手臂托、臂托连杆、滑块形成曲柄连杆机构。

3.如权利要求1或2所述的储力式上肢支撑器，其特征在于：所述螺旋夹紧机构包括夹紧框架和夹紧轴，所述夹紧框架包括顶板和底板，所述底板上设有螺纹孔，所述夹紧轴上设有外螺纹且其轴身穿入底板上的螺纹孔，该夹紧轴的上端设有夹板，其下端固定安装有旋钮；所述夹板安装在前底板的底部上，前底板高于后底板，夹板与夹紧框架的顶板之间形成夹持空间。

4.如权利要求1或2所述的储力式上肢支撑器，其特征在于：所述第三连杆与L型件铰接，L型件固定在后滑块上。

5.如权利要求1或2所述的储力式上肢支撑器，其特征在于：两个前滑块之间通过工字板连接。