[实用新型]一种工具先端位置XYZ坐标自动校准模组

说明书

本实用新型公开一种工具先端位置XYZ坐标自动校准模组，其包括底座、安装于该底座上的X轴光电传感器和Y轴光电传感器及安装于该底座上的盖体，且X轴光电传感器上具有X轴坐标矫正感应槽，Y轴光电传感器上具有Y轴坐标矫正感应槽，X轴坐标矫正感应槽和Y轴坐标矫正感应槽垂直分布，并连通；所述盖体上开设设置有呈直角状的窗口，该窗口置于X轴坐标矫正感应槽和Y轴坐标矫正感应槽的正上方；底座上还设有连接器，X轴光电传感器和Y轴光电传感器均通过导线连接所述连接器。每次更换TCP工具后，通过本实用新型能够自动校准TCP工具先端位置XYZ轴坐标，可自动校准产品加工组装的坐标，操作简易，并且大大减少了调试时间，可有效提高生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种工具先端位置XYZ坐标自动校准模组。

背景技术：

在机械加工技术领域中，对于不同的加工工件，需要更换不同的TCP工具，并且每次在更换TCP工具后，需手动调整每个TCP工具先端位置的坐标，其调试时间长，操作不方便，且影响生产效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工具先端位置XYZ坐标自动校准模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该工具先端位置 XYZ坐标自动校准模组包括底座、安装于该底座上的X轴光电传感器和Y轴光电传感器以及安装于该底座上的盖体，且该X轴光电传感器上具有X轴坐标矫正感应槽，该Y轴光电传感器上具有Y轴坐标矫正感应槽，该X轴坐标矫正感应槽和 Y轴坐标矫正感应槽垂直分布，并连通；所述盖体上开设设置有呈直角状的窗口，该窗口置于该X轴坐标矫正感应槽和Y轴坐标矫正感应槽的正上方；所述底座上还设置有一连接器，所述X轴光电传感器和Y轴光电传感器均通过导线连接所述连接器。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座上成型有正位矩形凸台，所述X轴光电传感器和Y轴光电传感器分别与正位矩形凸台中两个连接的侧面对接，且该正位矩形凸台上端面与Y轴坐标矫正感应槽的底面和Y轴坐标矫正感应槽的底面齐平，该正位矩形凸台上端面还位于该窗口正下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座上设置有若干第一螺孔和第二螺孔；所述X轴光电传感器通过第一螺丝与该第一螺孔螺旋连接以固定于该底座上；所述Y轴光电传感器通过第二螺丝与该第二螺孔螺旋连接以固定于该底座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座沿其上端面向下开设有若干贯通其下端面并用于安装的沉孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座底部设置有用于定位的矩形定位孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述盖体呈半方框状，该盖体两侧包覆于该底座两侧面，并通过螺丝锁固。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座为铝座；所述盖体为镜面不锈钢钣金盖。

进一步而言，上述技术方案中，所述连接器为M8连接器。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：每次更换TCP工具后，通过本实用新型能够自动校准TCP工具先端位置XYZ轴坐标，可自动校准产品加工组装的坐标，操作简易，并且大大减少了调试时间，可有效提高生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的内部结构图；

图5是本实用新型中底座的结构图。

具体实施方式：