[实用新型]支撑杆自动折弯机

权利要求书

1.支撑杆自动折弯机，其特征在于：包括样品夹具(1)和折弯机本体；所述样品夹具(1)上设有带锁紧装置的样品插入孔(2)，所述样品夹具(1)上设有可插入销钉的销钉定位孔(3)，所述销钉定位孔(3)为通孔；所述折弯机本体包括支撑架(4)、设于所述支撑架(4)上的第一夹持装置(5)、与所述第一夹持装置(5)相对设置的第二夹持装置(6)、通过旋转臂(7)与所述第二夹持装置(6)连接的第二旋转马达(8)；所述第一夹持装置(5)和所述第二夹持装置(6)上均可拆卸的夹持所述夹具(1)；所述第二夹持装置(6)可旋转，使所述第二夹持装置(6)和所述第一夹持装置(5)夹持的夹具(1)上的销钉定位孔(3)同轴心。

2.根据权利要求1所述的支撑杆自动折弯机，其特征在于：所述样品夹具(1)上设有与所述样品插入孔(2)垂直且连通设置的螺纹孔(9)，所述锁紧装置为可插入所述螺纹孔(9)内的设有外螺纹的锁紧手柄(10)。

3.根据权利要求2所述的支撑杆自动折弯机，其特征在于：所述样品夹具(1)为长方体结构，其前端面上开设有所述样品插入孔(2)，其与前端面连接的侧面上开设有所述销钉定位孔(3)，所述销钉定位孔(3)与所述样品插入孔(2)不连通。

4.根据权利要求1到3任一项所述的支撑杆自动折弯机，其特征在于：所述折弯机本体还包括调距装置，所述调距装置包括安装于所述支撑架(4)上的定位马达(11)及与所述定位马达(11)输出端连接的传动丝杠(12)；所述第二旋转马达(8)通过丝杠螺母安装于所述传动丝杠(12)上，并可沿所述传动丝杠(12)向靠近或远离所述第一夹持装置(5)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的支撑杆自动折弯机，其特征在于：所述第二旋转马达(8)的输出端通过连接轴与所述旋转臂(7)连接，所述旋转臂(7)通过连接杆与所述第二夹持装置(6)连接。

6.根据权利要求1到3任一项所述的支撑杆自动折弯机，其特征在于：所述折弯机本体还包括安装于所述支撑架(4)上的脱销气缸(13)，所述脱销气缸(13)的活塞自由端与所述第一夹持装置(5)夹持的样品夹具(1)上的销钉定位孔(3)对应。

7.根据权利要求6所述的支撑杆自动折弯机，其特征在于：所述折弯机本体还包括安装于所述支撑架(4)上的钉销气缸(14)，所述钉销气缸(14)的活塞自由端与所述第一夹持装置(5)夹持的样品夹具(1)上的销钉定位孔(3)对应；所述钉销气缸(14)和所述脱销气缸(13)位于所述第一夹持装置(5)夹持的样品夹具(1)的相对的两个侧面的两侧。

8.根据权利要求1到3任一项所述的支撑杆自动折弯机，其特征在于：还包括第一旋转马达(15)，所述第一旋转马达(15)安装于所述支撑架(4)上，所述第一夹持装置(5)的非夹持端与所述第一旋转马达(15)的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的支撑杆自动折弯机，其特征在于：所述第一夹持装置(5)和所述第二夹持装置(6)均为气动夹具，包括气缸及由所述气缸控制开合的夹爪，所述夹爪为两爪夹爪；所述第一夹持装置(5)的气缸的缸体与所述第一旋转马达(15)的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的支撑杆自动折弯机，其特征在于：所述支撑架(4)上还设有罩设于所述支撑架(4)上的防护罩(16)。