[实用新型]一种自动落杯装置

说明书

本实用新型提供了一种自动落杯装置，包括：机架、挂杯装置、吸杯装置，所述挂杯器包括杯座、落杯口，所述杯座设置在所述机架上，所述落杯口贯穿所述杯座，所述落杯口的内壁设置有呈环形分布的弧形支撑片，所述落杯口外侧的所述杯座上设置有调节窗口，所述调节窗口上活动地设置有拨动齿条，转动所述拨动齿条可使所述弧形支撑片沿径向移动；所述吸杯装置包括机械手、真空吸盘，所述机械手设置在所述杯座下方的所述机架上，所述真空吸盘设置在所述机械手的末端。本实用新型采用多个弧形支撑片形成挂杯口，既能稳定的将杯子挂住，且便于真空吸盘逐个吸杯，确保落杯数量、落杯位置的精准。

技术领域

本实用新型涉及饮料机技术领域，具体地涉及一种自动落杯装置。

背景技术

目前，市场上的饮料机中所使用的单筒落杯器一般只适用一种口径的杯子，无法满足客户对多样化的需求，此外，现有的落杯器大多是采用分杯齿轮的机械结构使摞在一起的杯子依次掉落，这种落杯器在使用的过程中，容易出现落杯数量不可控的问题，并且落杯方式是使杯子自由掉落，因此，杯子落时发生碰撞容易导致杯子位置发生偏离的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动落杯装置，包括：

机架；

挂杯器，所述挂杯器包括杯座、落杯口，所述杯座设置在所述机架上，所述落杯口贯穿所述杯座，所述落杯口的内壁设置有呈环形分布的弧形支撑片，所述落杯口外侧的所述杯座上设置有调节窗口，所述调节窗口上活动地设置有拨动齿条，转动所述拨动齿条可使所述弧形支撑片沿径向移动；

吸杯装置，所述吸杯装置包括机械手、真空吸盘，所述机械手设置在所述杯座下方的所述机架上，所述真空吸盘设置在所述机械手的末端。

进一步地，所述挂杯器还包括设置在所述杯座内的螺纹转盘，所述螺纹转盘呈圆环形，所述螺纹转盘的正面设置有第一平面螺纹，背面设置有所述拨动齿条，所述弧形支撑片上设置有移动块，所述移动块的背面设置有与所述第一平面螺纹相配合的第二平面螺纹，所述移动块呈环形分布在所述螺纹转盘的正面。

进一步地，所述杯座内设置有呈环形分布的移动块放置槽，所述移动块放置槽与所述落杯口之间的所述杯座内设置有螺纹转盘放置槽，所述调节窗口设置在所述螺纹转盘放置槽上，所述螺纹转盘放置在所述螺纹转盘放置槽内，所述拨动齿条与所述调节窗口相接触；所述移动块放置在所述移动块放置槽内，所述第二平面螺纹与所述第一平面螺纹相配合，所述移动块上的所述弧形支撑片位于所述落杯口中。

进一步地，还包括杯罩，所述杯罩设置在所述杯座上。

进一步地，所述杯座附近的所述机架上设置有红外对射传感器。

进一步地，还包括真空泵，所述真空泵与所述真空吸盘相连。

进一步地，所述挂杯器为多个，多个所述挂杯器相隔一定距离地设置在所述机架上。

本实用新型采用多个弧形支撑片支撑杯子，既能稳定的将杯子挂住，且便于真空吸盘逐个吸杯，确保落杯数量、落杯位置的精准；设置有多个挂杯器，且多个挂杯器上的挂杯口的口径可不同，便于满足客户多样化的需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动落杯装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的杯座的结构示意图；

图3是本实用新型提供的杯座的仰视结构示意图；

图4是本实用新型提供的杯座的爆炸结构是示意图；

图5是本实用新型提供的移动块的结构示意图；