[实用新型]一种研磨机用全自动上下料机构

权利要求书

1.一种研磨机用全自动上下料机构，其特征在于：包括用于驱动机构整体沿X轴与Z轴方向运动的位移组件(1)，所述位移组件(1)的前端下部设置夹持组件(3)，所述夹持组件(3)的上方安装缓冲组件(2)，所述夹持组件(3)通过缓冲组件(2)安装至位移组件(1)上，所述夹持组件(3)的下方对应设置用于放置焊针(5)的料盘组件(4)；

所述缓冲组件(2)的结构为：包括沿Z轴方向设置的“工”字形限位块(204)，所述限位块(204)包括上下平行间隔设置的上横臂(2041)和下横臂(2043)，所述下横臂(2043)的底部与夹持组件(3)的顶部衔接，所述上横臂(2041)的下方安装下支架(203)，所述上横臂(2041)的上方相对下支架(203)设置上支架(201)，所述上横臂(2041)顶部通过若干根均匀分布的弹簧(202)与上支架(201)底部衔接。

2.如权利要求1所述的一种研磨机用全自动上下料机构，其特征在于：所述位移组件(1)包括沿X轴方向设置的基板(101)，所述基板(101)上安装与其上边缘平行的第一电移台(102)，所述第一电移台(102)包括第一滑块(1022)，所述第一滑块(1022)的前端面固接沿Z轴方向设置的第一立板(103)，所述第一立板(103)上安装与其平行设置的第二电移台(104)，所述第二电移台(104)包括第二滑块(1042)，所述第二滑块(1042)的前端面固接与第一立板(103)平行的第二立板(105)。

3.如权利要求1所述的一种研磨机用全自动上下料机构，其特征在于：所述限位块(204)还包括中心柱(2042)，所述上横臂(2041)底面中部通过中心柱(2042)与下横臂(2043)顶面中部固接。

4.如权利要求1所述的一种研磨机用全自动上下料机构，其特征在于：所述下支架(203)包括中间横臂(2032)与左右对称设置的侧臂(2031)，所述两侧臂(2031)的后端均与第二立板(105)固接，所述两侧臂(2031)的前端通过中间横臂(2032)连接，并与中间横臂(2032)围合形成半环绕中心柱(2042)的“匚”字形结构，所述两侧臂(2031)相对壁面的距离小于上横臂(2041)的长度，

所述下支架(203)与上支架(201)均与第二立板(105)垂直安装，所述上支架(201)的结构与下支架(203)相同。

5.如权利要求1所述的一种研磨机用全自动上下料机构，其特征在于：所述缓冲组件(2)还包括设置于限位块(204)与第二立板(105)之间的缓冲滑块(205)和缓冲滑轨(206)，于第二立板(105)的前端面安装缓冲滑轨(206)，于缓冲滑轨(206)上安装缓冲滑块(205)，所述缓冲滑块(205)底部也与夹持组件(3)的顶部衔接，使所述缓冲滑块(205)与限位块(204)一体沿Z轴方向做直线运动。

6.如权利要求1所述的一种研磨机用全自动上下料机构，其特征在于：所述夹持组件(3)包括设置于第二立板(105)前端面下部的安装板(301)，所述安装板(301)的前端面下部安装若干个气缸组件，

所述气缸组件包括沿Z轴方向设置的若干个驱动气缸(302)，各驱动气缸(302)上均安装夹爪(303)，所述各夹爪(303)内侧开设与待夹取焊针(5)外周形状相适配的夹紧槽(3031)。

7.如权利要求6所述的一种研磨机用全自动上下料机构，其特征在于：所述夹爪(303)也沿Z轴方向设置，所述夹爪(303)内侧的夹紧槽(3031)为“V”字形结构。

8.如权利要求6所述的一种研磨机用全自动上下料机构，其特征在于：所述驱动气缸(302)的底部与安装板(301)之间还设置气缸滑块(304)和气缸滑轨(305)，所述气缸滑轨(305)固接在安装板(301)的底部，并与第一电移台(102)平行，所述各驱动气缸(302)分别通过气缸滑块(304)安装至气缸滑轨(305)上。