[实用新型]一种微波暗室测试用3D转台

说明书

本实用新型涉及卫星导航终端测试领域，具体是一种微波暗室测试用3D转台，包括底座、水平转动机构和竖直转动机构；水平转动机构包括第一步进电机、水平转台和第一传动机构，第一步进电机的转轴竖直设置，轴柱顶部与水平转台的底面中心转动连接；竖直转动机包括第二步进电机、立架、旋转架和第二传动机构，第二步进电机和立架的底端设置在水平转台的台面的边缘位置，第二步进电机的转轴水平设置，通过设置将旋转架设置在立架的顶部，并通过第二步进电机和第二传动机构实现以水平轴线转动，同时立架设置在水平转台的边缘位置，通过第一步进电机和第一传动机构实现以竖直轴线转动，同时水平转台使用辅助轮进行辅助定位使得水平转台的转动更加精确。

技术领域

本实用新型涉及卫星导航终端测试领域，具体是一种微波暗室测试用3D转台。

背景技术

在卫星导航领域，卫星导航终端设备测试系统主要用于卫星导航各型终端的性能指标测试及检定，测试环境可分为有线环境和无线环境，其中微波暗室是目前应用最广泛的用于测试的无线环境，而转台是微波暗室中的重要组成部分，是用于放置终端设备的一种可控装置。传统的微波暗室转台采用拼接式结构，导致工艺复杂，成本高，而且旋转精度不足。传统转台对暗室的测试结果影响较大，针对这种情况，需要设计低成本、高性能的新型转台，以满足目前卫星导航终端设备测试系统更精确的性能指标测试需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种微波暗室测试用3D转台，转动精度高，能够满足卫星导航终端设备测试系统更精确的性能指标测试需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的一种微波暗室测试用3D转台，包括底座、水平转动机构和竖直转动机构；

所述水平转动机构包括第一步进电机、水平转台和第一传动机构，所述底座的顶面的中心位置设有轴柱，所述底座的顶面的边缘位置设有所述第一步进电机，所述第一步进电机的转轴竖直设置，所述轴柱顶部与所述水平转台的底面中心转动连接，所述第一步进电机与所述水平转台通过所述第一传动机构连接，所述底座的顶面还设有多个以所述轴柱为圆心呈圆周均匀分布的辅助轮，所述辅助轮与所述水平转动的底面抵接，所述辅助轮的中轴线与所述水平转台的中轴线相交；

所述竖直转动机包括第二步进电机、立架、旋转架和第二传动机构，所述第二步进电机和立架的底端设置在所述水平转台的台面的边缘位置，所述第二步进电机的转轴水平设置，所述立架的顶端与所述旋转架转动连接，所述第二步进电机与所述旋转架通过所述第二传动机构连接。

进一步，所述第一步进电机和第二步进电机都罩设有密封外壳，且所述密封外壳内设有分别用于控制所述第一步进电机和第二步进电机的第一控制设备和第二控制设备，所述第一控制设备和第二控制设备分别与所述第一步进电机和第二步进电机连接。

进一步，所述轴柱顶部设有轴承，所述轴承顶面的边缘位置均匀设有限位柱，所述限位柱顶部与所述水平转动的底面固定连接。

进一步，所述第一传动机构包括第一传动轮和第一传动皮带，所述第一传动轮与所述第一步进电机的转轴同轴固定连接，所述第一传动皮带套设在所述第一传动轮和轴承的表面。

进一步，所述立架的顶端设有通孔，所述旋转架的一端固定设置与所述通孔匹配的转轴，所述转轴插入所述通孔内转动连接。

进一步，所述第二传动机构包括第二传动轮和第二传动皮带，所述第二传动轮与所述第二步进电机的转轴同轴固定连接，所述第二传动皮带套设在所述第二传动轮和转轴的表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种微波暗室测试用3D转台，通过设置将旋转架设置在立架的顶部，并通过第二步进电机和第二传动机构实现以水平轴线转动，同时立架设置在水平转台的边缘位置，通过第一步进电机和第一传动机构实现以竖直轴线转动，同时水平转台使用辅助轮进行辅助定位使得水平转台的转动更加精确。

附图说明