[实用新型]一种智能纸管装袋机的端面抓取机构

说明书

本实用新型属于纸管生产技术领域，尤其为一种智能纸管装袋机的端面抓取机构，所述端面抓取机构包含弯折角板，所述弯折角板顶面的中部水平固定安装有双出轴气缸，所述双出轴气缸的伸缩轴顶端连接有夹合板，所述夹合板与所述弯折角板的边侧平行设置。通过在升降导轨的底端设置通用连接板连接端面抓取机构，端面抓取机构可从纸管的两端夹住纸管；根据实际需求灵活的应用，使得本实用新型纸管装袋操作具有很好的通用性和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及纸管生产技术领域，具体为一种智能纸管装袋机的端面抓取机构。

背景技术

纸管为纸用纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，纸管用途非常的广泛，分为：化纤工业用管、在薄膜工业用管、超市用管、印刷工业用管和造纸工业用管等，化纤工业用管中包括DTY管、POY管、FDY管、锦纶管、氨纶管、氨纶包覆纱管；在薄膜工业用管包括BOPP、PET、PVC、BOPA、CPP、农用地膜、保鲜膜、缠绕膜、塑料袋用管；超市用管包括镀铝膜、电工电容膜、丙膜；印刷工业用管主要应用于卷桶印刷、薄膜印刷、纸张印刷，在造纸工业用管包括新闻纸、纱管纸、白板纸、传真纸、票据纸、水松纸、铝泊纸、书写纸、彩色羊皮纸、口杯纸、利乐保鲜纸；此外还包括传真机用纸管、电池纸管等，纸管在生产过程中需要进行定量的装袋和包装。

目前的纸管装袋机存在下列问题：

1、目前的纸管装袋机多数为人工码料，效率较低，且码料不齐整。

2、目前的纸管装袋机在码料过程中不能根据纸管的尺寸以及包装袋的尺寸和包装数量进行灵活的调节，通用性差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能纸管装袋机的端面抓取机构，解决了目前的纸管装袋机码料效率较低、码料不齐整以及在码料过程中不能根据纸管的尺寸以及包装袋的尺寸和包装数量进行灵活的调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能纸管装袋机的端面抓取机构，所述端面抓取机构包含弯折角板，所述弯折角板顶面的中部水平固定安装有双出轴气缸，所述双出轴气缸的伸缩轴顶端连接有夹合板，所述夹合板与所述弯折角板的边侧平行设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能纸管装袋机的端面抓取机构，具备以下有益效果：

1、通过在升降导轨的底端设置通用连接板连接端面抓取机构，端面抓取机构可从纸管的两端夹住纸管；根据实际需求灵活的应用，使得本实用新型纸管装袋操作具有很好的通用性和灵活性。

附图说明

图1为本实用新型主观结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型外圆抓取机构结构示意图；

图5为本实用新型端面抓取机构结构示意图；

图6为本实用新型吸盘吸合机构结构示意图；

图7为本实用新型电路连接示意图。