[实用新型]一种用于龙门吊自动化控制锚固装置

说明书

本实用新型公开了一种用于龙门吊自动化控制锚固装置，包括双梁，双梁顶端的一侧设有与其相配合的维修吊，双梁内部的一端设有与其相配合的第一小车，双梁的底端设有与其相配合的第二小车，双梁底端的一侧设有与其相配合的刚腿，刚腿的底端设有与其相配合的横梁，横梁的底端设有与其相配合的行走机构，双梁底端远离刚腿的一侧设有与其相配合的A字头，A字头的底端对称设有与其相配合的柔性腿管，柔性腿管底端的两侧分别均设有与其相配合的锚固装置。有益效果为：有效的保证了设备在整个使用过程中，能够利用控制器对设备的关键组件进行逻辑控制，从而使设备更加实用。

技术领域

本实用新型涉及锚固领域，具体来说，涉及一种用于龙门吊自动化控制锚固装置。

背景技术

锚固是指钢筋被包裹在混凝土中，增强混凝土与钢筋的连接，使建筑物更牢固，目的是使两者能共同工作以承担各种应力，在龙门吊的应用中，在龙门吊移动到固定位置后需要进行锚固，应对不同大小，不同体积的龙门吊，移动和锚固的方式均不相同，根据专利号CN207903764U所公开的一种铁路货场龙门吊走行轨锚固螺栓预留，确保了预留孔的有效尺寸及位置准确性，可有效防止预留孔位置、垂直度偏差及深度问题，但是无法实现自动化的控制，在整个锚固方面效率低下，并且利用自动控制，只需要进行坐标定点移动和提前设备预留孔即可实现，传统的粘结式锚固和机械式锚固在用于这种复杂动态围岩中时，锚固力往往由于凝固后的凝固剂或者机械式锚固端与岩石钻孔的接触失效而大打折扣，在应用一些较小的龙门吊时，其移动到预定位置后，无法进行自动锚固，需要进行人工操作，这样会减少效率，如果能够进行锚固的自动控制，那么只需要进行坐标定点和估计预定，设备移动到预定位置后，即可轻松利用自动控制实现锚固，大大增加了运行效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于龙门吊自动化控制锚固装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于龙门吊自动化控制锚固装置，包括双梁，所述双梁顶端的一侧设有与其相配合的维修吊，所述双梁内部的一端设有与其相配合的第一小车，所述双梁的底端设有与其相配合的第二小车，所述双梁底端的一侧设有与其相配合的刚腿，所述刚腿的底端设有与其相配合的横梁，所述横梁的底端设有与其相配合的行走机构，所述双梁底端远离所述刚腿的一侧设有与其相配合的A字头，所述A字头的底端对称设有与其相配合的柔性腿管，所述柔性腿管底端的两侧分别均设有与其相配合的锚固装置，所述柔性腿管的底端设有与所述锚固装置相配合的移动机构，所述锚固装置包括壳体，所述壳体的内部对称设有钢套，两两所述钢套之间设有电机，所述电机的底端设有与所述钢套相配合的螺旋块，所述螺旋块的底端设有与所述壳体相配合的螺纹钢筋，所述螺纹钢筋的底端设有与其相配合的套筒，所述套筒的内部设有调节槽，所述调节槽的内部设有与其相配合的记忆合金，所述记忆合金的两端分别均设有与所述套筒相配合的加热器，所述钢套的底端设有与所述加热器相配合的加热机，所述锚固装置的顶端设有与所述移动机构相配合的启动控制器。

进一步的，所述移动机构包括移动架，所述移动架的内部设有若干与所述启动控制器相配合的伸缩泵，所述伸缩泵的底端设有与其相配合的支撑调节轮。

进一步的，所述行走机构包括行走架，所述行走架的内部设有若干与其相配合的行走轮，所述行走轮的外壁设有若干固定片。

进一步的，所述钢套的顶端与所述壳体顶壁之间设有连接钢板，所述连接钢板的内部穿插设有与所述钢套和所述壳体相配合的固定销。

进一步的，所述固定销的两端分别均设有连接块，其中之一所述连接块与所述钢套焊接连接。

进一步的，所述钢套的底部套设有与所述螺旋块相配合的调节环，所述调节环的两侧分别均设有与其相配合的拧动架。