[实用新型]一种载座循环机构

权利要求书

1.一种载座循环机构，其特征在于：包括底座、用于承载产品的载座、载座移栽机构、载座直线传输机构、载座定位机构，所述载座移栽机构、载座直线传输机构、载座定位机构均固定安装在底座上且用于载座在两者上直线传输，载座设置为方形板，所述载座移栽机构设置为两组且相对的设置在底座的前后两侧，载座直线传输机设置为两组且相对的设置在底座的左右两侧，两组载座移栽机构的首尾部分别与两组载座直线传输机构的首位部相对应，继而形成载座的方形传输路径，所述载座定位机构用于对载座直线传输机构上的载座的定位。

2.根据权利要求1所述的一种载座循环机构，其特征在于：所述载座移栽机构包括支撑底架、第一导轨、第二导轨、直线位移气缸以及滑座，所述第一导轨固定在支撑底架上且与载座的前后侧边缘平行，滑座置于第一导轨上且能在其上自由滑动，所述第二导轨固定在滑座上且与第一导轨垂直，所述载座底部设有与第二导轨配合的滑槽并在第二导轨上自由滑动，所述直线位移气缸固定在底部支撑架上且其活塞杆端连接滑座下部并带动滑座直线位移。

3.根据权利要求2所述的一种载座循环机构，其特征在于：所述载座直线传输机构包括支撑竖板、导轨支撑板、第三导轨以及驱动气缸，所述支撑竖板设置为两个且前后相对设置，导轨支撑板水平设置且其前后两端分别固定在两个支撑竖板的上端，第三导轨固定在导轨支撑板上且与载座的左右侧边缘平行，当第二导轨由滑座带动移动至第一导轨的首尾极限位置时，第二导轨与第三导轨处于同一直线上且端部相对应并处于同一高度，所述载座下部与第三导轨配合并在其上自由滑动，所述驱动气缸位于其中一侧支撑竖板的下侧面，所述驱动气缸的活塞杆端部连接有一刮板，刮板的另一端部与载座同高度且与载座后侧边缘接触抵靠并带动载座在第三导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种载座循环机构，其特征在于：所述导轨支撑板下方侧面设有与其平行的第四导轨，第四导轨上设有能在其上滑动的侧面滑座，刮板的下部连接侧面滑座。

5.根据权利要求4所述的一种载座循环机构，其特征在于：所述载座定位机构包括轴杆、轴杆固定架、定位杆以及驱动机构，所述轴杆通过轴杆固定架固定在导轨支撑板下部的侧面位置并与导轨支撑板平行，轴杆相对轴杆固定架自由转动，定位杆的下端固定在轴杆上并于轴杆垂直，载座的侧面边缘设置与定位杆上端配合的定位槽，轴杆转动时设置的定位角度时，定位杆的上端置于定位槽内并卡紧固定，所述驱动机构带动轴杆转动。

6.根据权利要求5所述的一种载座循环机构，其特征在于：所述驱动机构包括定位气缸、U型连接板，U型连接板的下部延伸并形成连接部，连接部的下端与定位气缸的活塞杆端活动连接，定位气缸固定在底座上且其活塞杆段伸缩方向与轴杆垂直，所述U型连接板的两个支板与轴杆的杆体连接固定并带动轴杆转动。

7.根据权利要求1所述的一种载座循环机构，其特征在于：所述载座上设有固定产品的产品治具。