[实用新型]一种阀门加工装置

说明书

本实用新型公开了一种阀门加工装置，包括工作台、机械臂、阀门存放机构以及磨盘；机械臂设置在工作台上，机械臂端部的设有阀门固定架，阀门固定架上设有安装夹具；阀门存放机构设置在工作台上，阀门存放机构上设置有多个存放工位，每个存放工位用于存放阀门；磨盘设置在工作台上并位于机械臂下方，磨盘上设有打磨耗材；其中，机械臂用于驱动阀门固定架移动以使安装夹具将存放在存放工位的阀门取出在磨盘上打磨。从而在阀门打磨过程中保持稳定以及均衡施压，解决了现有技术中人工打磨时打磨运动不平稳、压力不均匀，会在阀门中出现打磨面不平，阀件变形等缺陷。

技术领域

本实用新型涉及阀门加工领域，特别涉及一种阀门加工装置。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。

在现有的阀门加工过程中，需要对阀门的表面进行处理，其中就包括打磨这一工序；在一些自动化程度不高的企业，其打磨仍以人工为主，在人工打磨过程中，若人工打磨时打磨运动不平稳、压力不均匀，会在阀门中出现打磨面不平，阀件变形等缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种阀门加工装置，解决现有技术中人工打磨时打磨运动不平稳、压力不均匀，会在阀门中出现打磨面不平，阀件变形等缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种阀门加工装置，包括工作台、机械臂、阀门存放机构以及磨盘；所述机械臂设置在所述工作台上，所述机械臂端部的设有阀门固定架，所述阀门固定架上设有安装夹具；所述阀门存放机构设置在所述工作台上，所述阀门存放机构上设置有多个存放工位，每个所述存放工位用于存放阀门；所述磨盘设置在所述工作台上并位于所述机械臂下方，所述磨盘上设有打磨耗材；其中，所述机械臂用于驱动所述阀门固定架移动以使所述安装夹具将存放在所述存放工位的阀门取出在所述磨盘上打磨。

进一步的，所述工作台上设有若干个挡板，若干个挡板在所述工作台围合成挡水槽，所述磨盘位于所述挡水槽内。

进一步的，所述工作台上的下方设有储水槽，所述储水槽与所述挡水槽连通。

进一步的，所述安装夹具的数量为多个。

进一步的，所述安装夹具包括固定夹爪以及活动夹爪，所述固定夹爪固定设置在所述阀门固定架上；所述活动夹爪相对于所述固定夹爪可移动地设置在所述阀门固定架上，以与所述固定夹爪打开或闭合。

进一步的，所述磨盘可转动的设置于所述工作台上，所述工作台下方设有电机，所述电机的输出轴与所述磨盘驱动连接，所述电机用于驱动所述磨盘转动。

进一步的，所述打磨耗材为研磨砂，所述研磨砂涂覆在所述磨盘上；或所述打磨耗材为砂布，所述磨盘上设有压盘，所述砂布通过压盘固定在所述磨盘上。

采用上述技术方案的阀门加工装置，包括工作台、机械臂、阀门存放机构以及磨盘；所述机械臂设置在所述工作台上，所述机械臂端部的设有阀门固定架，所述阀门固定架上设有安装夹具；所述阀门存放机构设置在所述工作台上，所述阀门存放机构上设置有多个存放工位，每个所述存放工位用于存放阀门；所述磨盘设置在所述工作台上并位于所述机械臂下方，所述磨盘上设有打磨耗材；其中，所述机械臂用于驱动所述阀门固定架移动以使所述安装夹具将存放在所述存放工位的阀门取出在所述磨盘上打磨。从而在阀门打磨过程中保持稳定以及均衡施压，解决了现有技术中人工打磨时打磨运动不平稳、压力不均匀，会在阀门中出现打磨面不平，阀件变形等缺陷。

附图说明