[实用新型]一种SMA线材压合装置及SMA线材组装装置

说明书

本实用新型公开一种SMA线材压合装置及SMA线材组装装置，包括支架及可滑动连接于支架的两个按压装置，两个按压装置均通过驱动导向组件连接于支架，其中一个按压装置连接产品压块，按压装置的产品连接端设有中间压头及弹性压头，弹性压头的产品连接端设有开口槽，当弹性压头、中间压头处于自然状态时，弹性压头与产品的距离小于中间压头与产品的距离；当弹性压头、中间压头同时连接于产品时，中间压头处于开口槽的内部；产品压块的产品连接端还设有产品压头。本实用新型通过弹性压头对SMA线进行预压及预定位，中间压头处于弹性压头之间，这样能够保证中间压头按压到的SMA线位置更为准确。在压线的过程中，能够通过产品压头避免产品发生偏移。

技术领域

本实用新型涉及一种SMA线材压合装置及SMA线材组装装置，形状记忆合金(SMA)应用技术技术领域。

背景技术

形状记忆合金（SMA）是一种特殊的金属材料，经适当的热处理后即具有回复形状的能力，这种材料被称为形状记忆合金，这种能力亦称为形状记忆效应。通常，SMA在低温时产生塑性变形，温度升高后，克服塑性变形回复到所记忆的形状。

SMA非常适合于小负载、高速、高精度的机器人装配作业中使用，在电子显微镜内样品移动装置，化学设备的反应装置及原子反应雄中的驱动装置上的应用大有前途。SMA通常作为线材使用，在其进行调试、组装的使用过程中，对于其按压及固定就比较重要，现有技术中的压线装置具有压线不可靠、压线操作不便的缺陷。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供压线更为可靠、压线效率更高的SMA压线装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种SMA线材压合装置，其特征在于，包括支架及可滑动连接于支架的两个按压装置，两个按压装置均通过驱动导向组件连接于支架，其中一个按压装置连接产品压块，所述按压装置的产品连接端设有中间压头及弹性压头，所述弹性压头的产品连接端设有开口槽，当弹性压头、中间压头处于自然状态时，所述弹性压头与产品的距离小于中间压头与产品的距离；当弹性压头、中间压头同时连接于产品时，所述中间压头处于开口槽的内部；所述产品压块的产品连接端还设有产品压头。

优选，前述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述弹性压头可滑动连接于按压装置，所述按压装置的侧部设有腰型孔，所述弹性压头设有穿过腰型孔的销轴。

优选，前述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述弹性压头与按压装置之间还设有弹簧。

优选，前述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，还包括第一滑块及第二滑块，所述第一滑块、第二滑块均通过导轨连接于支架，所述第一滑块、第二滑块与支架还设有滑动驱动装置。

优选，前述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述滑动驱动装置包括电机，所述电机安装于支架，所述电机通过丝杠连接于第一滑块、第二滑块。

优选，前述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述支架还设有用于分别检测第一滑块、第二滑块位置的限位器。

一种SMA线材组装装置，包含前述的任意一项所述的SMA线材压合装置。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型能够通过弹性压头对SMA线进行预压及预定位，由于开口槽的存在，使得正式按压时，中间压头处于弹性压头之间，这样能够保证中间压头按压到的SMA线位置更为准确。在压线的过程中，产品被产品压头所固定，避免了产品发生偏移。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型按压装置结构图；