[实用新型]中置驱动电动轮椅

权利要求书

1.一种中置驱动电动轮椅，包括车架总成，前轮，驱动轮及其驱动电机，后轮，控制器，电池和踏板；其特征在于所述的车架总成包括一对大管，一个下架组件，一对前叉组件，一个座架组件，一个靠背架组件，一对扶手组件，一个后架组件和一个支地架组件；各大管的后端与对应驱动轮上的驱动电机座安装固定在一起，各大管的前端下缘与对应前叉组件中的前叉管铰接，各前叉组件同时与下架组件前端的一侧铰接，各大管的前端上缘分别与座架组件前端的一侧铰接，座架组件后端两侧分别与靠背架组件中部两侧铰接，靠背架组件中部两侧同时分别与一个扶手组件的后端铰接，扶手组件的中部与扶手支撑管的一端铰接，扶手支撑管的另一端与座架组件对应一侧的中部铰接；所述控制器包括上控制器和后控制器，其中的上控制器安装在一个扶手组件上；靠背架组件的下端与后架组件的上端铰接，支地架组件的上端通过连接杆铰接在后架组件的下端，下架后端两侧分别铰接在后架组件下端的两侧，支地架组件的后端安装后轮，支地架组件的后端同时与后支撑气弹簧的一端铰接，后支撑气弹簧的另一端与下架后端铰接；所述后控制器和电池安装在下架上，电池通过控制器连接线与后控制器连接；后控制器同时通过控制器连接线与上控制器和驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述大管的后端设置有用于连接驱动电机座的电机固定座，大管的前端下缘设置有用于连接前叉组件的下连接U型，大管的前端上缘设置有用于连接座架组件的上连接U型；所述的前叉组件包括前叉，前叉上套装的前叉管及前叉下端安装的前轮，前叉管的内侧安装有前叉管旋转块，前叉管旋转块的下端固定在前叉管下端，前叉管旋转块的中部通过弧形调节凹槽固定在前叉管的上端，前叉管旋转块的上端通过转动套及转动轴铰接在大管的下连接U型上。

3.根据权利要求2所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述的座架组件包括一个框架式座架主体，座架主体的前端两侧分别与同侧大管前端上缘的上连接U型铰接；座架主体的后端分别与靠背架组件中部的对应一侧铰接；座架主体的中部两侧上缘各设置有一个用于连接安装扶手组件的扶手连接U型。

4.根据权利要求3所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述的靠背架组件包括一个开口向下的U型靠背架主体，靠背架主体的中部两侧各设置有两个靠背连接座，下方的靠背连接座用于和座架组件中座架主体的后端铰接，上方的靠背连接座用于和对应一侧的扶手组件铰接；U型靠背架主体的下端设有固定横梁，固定横梁的两侧各设置有一个用于和后架组件铰接的靠背旋转座，两个靠背旋转座之间通过其上的锁紧孔设置有用于折叠及固定靠背架组件的锁紧定位机构。

5.根据权利要求4所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述的扶手组件包括一个扶手主管，扶手主管的后端设有扶手转动套并通过该转动套与靠背架组件中的靠背连接座铰接在一起，扶手主管的中部下缘与扶手折叠座的后端铰接，扶手折叠座的前端与扶手支撑管的上端铰接，扶手支撑管的下端与座架组件中部的扶手连接U型铰接，扶手折叠座与扶手主管之间同时设有扶手锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，扶手锁紧机构包括一个其上带有半圆形锁紧凹槽的扶手锁紧柱，以及和半圆形锁紧凹槽配合的扶手锁紧扳把，扶手锁紧柱固定在扶手主管的下缘并与扶手折叠座前缘的凹面紧密配合，扶手锁紧扳把安装在扶手折叠座上并与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽紧密配合，扶手锁紧扳把上同样开有一个半圆形凹槽，当扶手锁紧扳把上的半圆形凹槽与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽相对时，整个凹槽呈圆形并使扶手锁紧机构处于开启状态，当扶手锁紧扳把上的半圆形凹槽与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽向背时，扶手锁紧扳把的实体柱部分与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽紧密配合并使扶手锁紧机构处于闭合状态。

7.根据权利要求5或6所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述扶手主管的前端下缘还固定有一个用于安装上控制器的控制器固定座。