[实用新型]一种用于轴承盖加工的半自动上料设备

说明书

一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，包括机架、进料机构、下料机构和夹具机构，进料机构、下料机构和夹具机构均固定安装在机架上，进料机构和下料机构分别位于夹具机构的两侧，通过进料机构和上料机构对夹具机构进行上下料，进料机构包括进料安装板、进料气缸和进料组件，进料组件滑动安装在进料安装板上，进料气缸分别与进料安装板和进料组件连接；进料机构与下料机构的结构一致，在进料组件内设有定位导轨，通过定位导轨对轴承盖进行固定上料，采用人工对上料机构进行上料，再通过上料机构将轴承盖固定至夹具内，加工完成后在通过下料机构对工件进行下料，以解决人工上下料不便利以及机械手上料成本较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种用于轴承盖加工的半自动上料设备。

背景技术

在轴承端盖加工过程中，需要将工件固定安装至夹具内，传统的轴承盖加工主要有两种上下料的方式，(1)采用人工上下料，人工上下料灵活，但是产品容易被磕碰伤，在专机的夹具里，人工有很大的不便利；(2)采用机械手上下料，而机械手对场地占用比较高，且成本投入大。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，采用人工上料，再通过自动化设备将工件固定至夹具内，以解决人工上下料不便利以及机械手上料成本较大的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，包括机架、进料机构、下料机构和夹具机构，进料机构、下料机构和夹具机构均固定安装在机架上，进料机构和下料机构分别位于夹具机构的两侧，进料机构包括进料安装板、进料气缸和进料组件，进料组件滑动安装在进料安装板上，进料气缸分别与进料安装板和进料组件连接；进料机构与下料机构的结构一致，且进料机构和下料机构关于夹具机构对称设置，在进料组件内设有定位导轨。

进一步的，进料组件包括进料固定板、进料导轨和横杆，进料导轨固定安装在进料固定板上，横杆的两端分别与相邻的进料导轨连接。

进一步的，进料导轨呈悬臂梁固定安装在进料固定板上，在进料导轨的内侧转动安装有导轮。

进一步的，定位导轨固定安装在进料导轨在远离进料固定板的一端。

进一步的，在进料安装板上固定安装有缓冲组件，缓冲组件包括缓冲安装板和缓冲头，缓冲头与进料气缸交错设置。

进一步的，在进料安装板上固定安装有第一安装板，在进料组件的下端面上设有第二安装板，进料气缸固定安装在第一安装板上，进料气缸的伸出轴与第二安装板固定连接。

进一步的，在进料固定板的侧壁上设有第一限位头，对应的，在进料固定板的下端面上设有第二限位头，第一限位头和第二限位头相适配，对进料组件的移动距离进行限位。

进一步的，夹具机构包括夹持组件、推料组件、定位组件和夹具头，推料组件安装在夹具头的中心位置，夹持组件关于推料组件对称安装在夹具头上，定位组件固定安装在夹具头上。

进一步的，夹持组件包括夹持气缸、固定座和夹持头，固定座和夹持气缸均固定安装在夹具头内，固定座和夹持气缸分别与夹持头转动连接。

进一步的，推料组件包括推料油缸和推料头，推料油缸固定安装在夹具头上，推料头与推料油缸固定连接。

本实用新型的有益效果是，采用人工对上料机构进行上料，再通过上料机构将轴承盖固定至夹具内，加工完成后在通过下料机构对工件进行下料，以解决人工上下料不便利以及机械手上料成本较大的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是进料机构的结构示意图。

图3是进料机构进料时的结构示意图。