[实用新型]一种用于内窥镜的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于内窥镜的驱动装置，包括用于和内窥镜的镜头组件相连接的柔性连接件，以及用于控制所述镜头组件的拍摄角度的牵引组件，其中，所述牵引组件包括穿设于所述柔性连接件的牵引绳，以及与所述柔性连接件和/或所述镜头组件相连接的定位件，所述牵引绳与所述定位件相连接。以此结构设计，通过定位件的设置，有效避免了牵引绳直接与柔性连接件和/或所述镜头组件直接焊接所带来的诸多隐患，继而有效提升了内窥镜的安全性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于内窥镜的驱动装置。

背景技术

内窥镜是一种现有技术中常用的医疗器械，他是结合了传统光学，现代电子学，以及机械结构和软件控制等领域的一种综合器械。考虑到内窥镜的探测端深入孔道，对探测端进行控制存在一定的难度，通常采用牵引绳对内窥镜探测端的蛇骨进行控制，现有技术中由于牵引绳与蛇骨头端的连接大多数采用焊接方式连接，因此很容易在焊接处出现气孔、夹渣、未焊透、未融合、裂纹、凹抗、咬边、焊瘤焊缝等缺陷。上述缺陷对内窥镜的安全使用造成了巨大的隐患。此外，由于内窥镜探测端的蛇骨体积小，焊接精度高，因而也使得焊接难度很大，焊接成本异常高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于内窥镜的驱动装置，该驱动装置通过定位件与牵引绳的连接，有效避免了将牵引绳直接与柔性连接件焊接所带来的诸多隐患，继而有效提升了内窥镜的安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于内窥镜的驱动装置，包括：

柔性连接件；用于和内窥镜的镜头组件相连接；

牵引组件，用于控制所述镜头组件的拍摄角度，其中，所述牵引组件包括穿设于所述柔性连接件的牵引绳，以及与所述柔性连接件和/或所述镜头组件相连接的定位件，所述牵引绳与所述定位件相连接。

其中，所述定位件的外周面开设有收纳槽，所述收纳槽与开设于所述定位件端面的两个过线孔相贯通。

其中，两个所述过线孔轴线之间的连线穿过所述定位件的轴线。

其中，所述镜头组件包括与所述柔性连接件相配合的壳体、设置于所述壳体远离所述柔性连接件一端的镜头座、以及设置于所述镜头座的安装孔内的摄像头和光源。

其中，所述定位件呈“C”字形设置，且所述定位件与所述壳体远离所述镜头座的一端相配合。

其中，所述壳体的内壁设置有卡槽，所述卡槽与凸设于所述定位件外周面的凸起相卡合。

其中，所述柔性连接件由多个单元件依次枢接而成，所述壳体与位于所述柔性连接件一端的单元件相枢接。

其中，所述单元件外周面的相对两侧凹设有用于穿设所述牵引绳的定位筋。

其中，所述牵引绳远离所述定位件的一端设置有用于牵拉所述牵引绳的驱动机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于内窥镜的驱动装置，包括用于和内窥镜的镜头组件相连接的柔性连接件，以及用于控制所述镜头组件的拍摄角度的牵引组件，其中，所述牵引组件包括穿设于所述柔性连接件的牵引绳，以及与所述柔性连接件和/或所述镜头组件相连接的定位件，所述牵引绳与所述定位件相连接。以此结构设计，通过定位件的设置，有效避免了牵引绳直接与柔性连接件和/或所述镜头组件直接焊接所带来的诸多隐患，继而有效提升了内窥镜的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种用于内窥镜的驱动装置的轴测图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图2中定位件的轴测图。

具体实施方式