[实用新型]一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置

说明书

本实用新型公开了：一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，包括脸部底座，所述脸部底座的表面设有絮状填充物，所述脸部底座的眼部、嘴部、脸颊设有肌肉假体，所述肌肉假体包括支架，所述支架上设有连接杆，所述支架上设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有联动板，所述联动板上设有挂环，所述支架上设有挂钩，所述挂钩和所述挂环之间设有弹性软体，所述支架和所述联动板上设有接头，所述接头连接仿生脸部皮肤，使用自动伸缩杆实现肌肉的拉伸，通过拉伸弹性软体使其发生形变模仿人体脸部肌肉的形状改变，从而实现仿生人体的脸部表情变化。

技术领域

本实用新型应用于工业领域，具体为一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置。

背景技术

仿生人，即仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人，而还有仿制人和人型机器人等名称。但人型机器人也可以指英语中的Humanoid(拟人机器人)，可以大小和真人差很远也没有似人的外观，但有人的四肢和头等身体结构。现时仿生人仍然在试制阶段，却是长期以来科幻和机器人学的一大主题，对于仿生机器人的面部表情，如果要具备仿真功能，需要能够模仿人脸部肌肉发生的形变进行表现人体的表情。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，包括脸部底座，所述脸部底座的表面设有絮状填充物，所述脸部底座的眼部、嘴部、脸颊设有肌肉假体，所述肌肉假体包括支架，所述支架上设有连接杆，所述支架上设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有联动板，所述联动板上设有挂环，所述支架上设有挂钩，所述挂钩和所述挂环之间设有弹性软体，所述支架和所述联动板上设有接头，所述接头连接仿生脸部皮肤。

优选的，所述肌肉假体在不同位置根据位置不同，假体肌肉的大小也不同。

优选的，所述絮状填充物采用海绵。

优选的，所述仿生脸部皮肤根据脸部的部位不同，其厚度也不同。

优选的，所述嘴部的假体肌肉连接牙齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用自动伸缩杆实现肌肉的拉伸，通过拉伸弹性软体使其发生形变模仿人体脸部肌肉的形状改变，从而实现仿生人体的脸部表情变化。

附图说明

图1为本实用新型的设计结构图；

图2为本实用新型的假体肌肉的结构图。

其中：1仿生脸部皮肤、2絮状填充物、3脸部底座、4肌肉假体、41连接杆、42支架、43接头、44挂钩、45弹性软体、46自动伸缩杆、47联动板、48挂环。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和2，本实用新型提供一种技术方案：一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，包括脸部底座3，所述脸部底座3的表面设有絮状填充物2，所述脸部底座3的眼部、嘴部、脸颊设有肌肉假体4，所述肌肉假体4包括支架42，所述支架42上设有连接杆41，所述支架42上设有自动伸缩杆46，所述自动伸缩杆46的末端设有联动板47，所述联动板47上设有挂环48，所述支架42上设有挂钩44，所述挂钩44和所述挂环48之间设有弹性软体45，所述支架42和所述联动板47上设有接头43，所述接头43连接仿生脸部皮肤1。