[实用新型]一种小轴类零件翻转下料装置

说明书

本实用新型的目的在于提供一种小轴类零件翻转下料装置，用于解决对小轴类零件在机床上加工后下料的技术问题。一种小轴类零件翻转下料装置,包括气缸底座以及安装在气缸底座上的微型翻转气缸，微型翻转气缸后端通过销轴与气缸底座铰接；气缸底座的前端通过转轴铰接有翻转座，微型翻转气缸的动力输出端与翻转座铰接；所述翻转座上部安装有气动手指，气动手指的前端安装有两个抓取工件的卡爪。

技术领域

本实用新型涉及机床翻转下料装置技术领域，具体地说是一种小轴类零件翻转下料装置。

背景技术

排刀车床一般用于小型轴类或盘套类零件加工，工序集中，刀具数量较多。通常来说，排刀车床总体尺寸小，结构紧凑，机床行程普遍较小，现阶段对机床自动化方面的要求较高，自动上、下料已成为一种趋势。现有技术中，下料方式最常用的是通过机械手来完成，主要有如下几方面问题：1、工序时间长：机械手自身操作时间只需三四秒钟，但是需要开、关机床防护门，时间七八秒，导致整个工序时间的延长；2、成本高：小型排刀车床价格较低，机械手的价格相对于机床成本来说，总体增幅较大，导致客户认可度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小轴类零件翻转下料装置，用于解决对小轴类零件在机床上加工后下料的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种小轴类零件翻转下料装置,包括气缸底座以及安装在气缸底座上的微型翻转气缸，微型翻转气缸后端通过销轴与气缸底座铰接；气缸底座的前端通过转轴铰接有翻转座，微型翻转气缸的动力输出端与翻转座铰接；

所述翻转座上部安装有气动手指，气动手指的前端安装有两个抓取工件的卡爪。

进一步的，所述翻转座上安装有防护罩。

进一步的，所述微型翻转气缸和气动手指上分别安装有个防水型位置检测开关。

进一步的，所述气缸底座通过T型螺母和固定螺钉安装在机床滑板或T型槽板上。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：

通过本实用新型技术方案，较大的提高了下料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构侧视示意图；

图2为图1的工作状态图；

图中：1.机床滑板或T型槽板；2.T型螺母；3.气缸底座；4.微型翻转气缸；5.销轴；6.防护罩；7.翻转座；8.气动手指；9.卡爪；10.转轴。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本实用新型。

如图1所示，一种小轴类零件翻转下料装置,包括气缸底座3，气缸底座3通过两个T型螺母2和固定螺钉安装在机床滑板或T型槽板1上。微型翻转气缸4后端通过销轴5与气缸底座3连接，可绕销轴5旋转，气缸前端的Y型接头与翻转座7连接。气动手指8安装在翻转座7的上部，气动手指8的前端安装有两个卡爪9来抓取工件。翻转座7与气缸底座3之间通过转轴10连接，翻转座7以转轴10为旋转中心，通过微型翻转气缸4活塞伸出和退回动作，可实现翻转座7的90°旋转，翻转下料状态如图2所示。另外在翻转座7的上侧安装有防护罩6，保护机构不受切屑及冷却液的影响。