[实用新型]PCB自动激光打标机

权利要求书

1.一种PCB自动激光打标机，其特征在于，包括：上料带、产品治具、定位卡槽、激光打标单元、视觉检测单元、产品分流单元、定位监测单元、合格下料带、不合格下料带，

所述产品治具设置于所述上料带上，用于固定产品的所述定位卡槽设置于所述产品治具上，所述激光打标单元设置于所述上料带的两侧，所述产品分流单元设置于所述上料带的下料端，所述视觉检测单元设置于所述激光打标单元、和产品分流单元之间，所述定位监测单元设置于激光打标单元、视觉检测单元、产品分流单元上，所述合格下料带和所述不合格下料带设置于所述上料带的下料端的侧边，所述产品分流单元根据视觉检测单元的检测结果将产品抓取并放置在不同的下料带上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB自动激光打标机，其特征在于，所述产品治具上设置有一个或多个定位卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种PCB自动激光打标机，其特征在于，定位监测单元为CCD定位监测单元。

4.根据权利要求1所述的一种PCB自动激光打标机，其特征在于，所述上料带的两侧均设置有所述视觉检测单元。

5.根据权利要求1所述的一种PCB自动激光打标机，其特征在于，所述激光打标单元包括激光发生器、打标头，所述激光发生器与所述打标头相连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB自动激光打标机，其特征在于，所述产品分流单元包括X轴移栽模组、Y轴移栽模组、Z轴移栽模组、夹爪，所述X轴移栽模组带动是Y轴移栽模组来回运动，所述Y轴移栽模组带动所述Z轴移栽模组来回运动，所述Z轴移栽模组带动所述夹爪上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种PCB自动激光打标机，其特征在于，所述Z轴移栽模组和所述夹爪设置于取料架上，所述Y轴移栽模组与所述取料架相连接。

8.根据权利要求6所述的一种PCB自动激光打标机，其特征在于，所述夹爪的内壁设置有柔性垫块。

9.根据权利要求7所述的一种PCB自动激光打标机，其特征在于，所述取料架上设置有用于控制所述夹爪开合的控制器。

10.根据权利要求7所述的一种PCB自动激光打标机，其特征在于，所述取料架上设置有驱动所述夹爪旋转的旋转气缸。