[实用新型]一种泳池消毒机器人

权利要求书

1.一种泳池消毒机器人，包括主舱体(1)、消毒模块部件(2)、水下推进部件(3)，其特征在于：所述消毒模块部件(2)、水下推进部件(3)均可拆卸地安装在主舱体(1)上；

所述主舱体(1)整体设置为圆柱形壳体结构，并内置有电源组件和控制组件；

所述消毒模块部件(2)设置为若干环绕主舱体(1)外周侧周向均布的、散发紫外线的低压汞蒸气放电灯，所述消毒模块部件(2)的每个低压汞蒸气放电灯均沿主舱体(1)轴向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种泳池消毒机器人，其特征在于：所述水下推进部件(3)设有两个，并径向对称地设置在主舱体(1)外周侧；所述水下推进部件(3)包括水下舵机(33)、动力主体架(37)，所述水下舵机(33)可拆卸连接主舱体(1)外周侧且其旋转动力轴线垂直于主舱体(1)的中心轴线，所述动力主体架(37)设置在水下舵机(33)的旋转动力端；所述动力主体架(37)具有前后贯通的涵道(31)，所述涵道(31)的轴线垂直于水下舵机(33)的旋转动力轴线；所述涵道(31)内可转动地设有无内轴桨叶(32)，所述无内轴桨叶(32)的旋转轴线与涵道(31)的轴线重合；所述动力主体架(37)设置有用于驱动无内轴桨叶(32)在涵道(31)内旋转的旋转驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种泳池消毒机器人，其特征在于：所述旋转驱动组件包括齿轮环(34)、驱动齿轮(35)、水下电机(36)，所述水下电机(36)密封内置于动力主体架(37)中，所述驱动齿轮(35)套装在水下电机(36)的输出轴上，所述齿轮环(34)设置为伞齿轮，所述齿轮环(34)与无内轴桨叶(32)同轴固定设置，所述齿轮环(34)与驱动齿轮(35)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种泳池消毒机器人，其特征在于：所述主舱体(1)的外周侧设有用于可拆卸安装水下舵机(33)的舵机安装槽(16)。

5.根据权利要求4所述的一种泳池消毒机器人，其特征在于：所述主舱体(1)的外周侧设有用于可拆卸安装消毒模块部件(2)的卡槽(11)，所述卡槽(11)的数量等于消毒模块部件(2)的低压汞蒸气放电灯的数量，且卡槽(11)与消毒模块部件(2)的低压汞蒸气放电灯一一对应配置。

6.根据权利要求5所述的一种泳池消毒机器人，其特征在于：所述主舱体(1)由可拆卸的两部分组成，所述主舱体(1)的两部分同轴设置，且分别设置为控制舱、电源舱，所述主舱体(1)的控制舱、电源舱分别内置控制组件、电源组件；所述主舱体(1)的每一部分均包括圆筒壳结构的舱筒(14)以及舱盖(12)，所述舱筒(14)的一轴端为密封结构，所述舱筒(14)的另一轴端用于对接并与舱盖(12)可拆卸密封连接；所述主舱体(1)两部分的舱盖(12)可拆卸对接且同轴。

7.根据权利要求6所述的一种泳池消毒机器人，其特征在于：所述舱盖(12)具有沿轴向伸入舱筒(14)内腔的凸出部分，且在舱盖(12)的凸出部分同轴设置多道环形的密封槽(15)，每个密封槽(15)均套装有密封圈(13)，所述密封圈(13)密封舱盖(12)与舱筒(14)内壁之间的安装间隙。

8.根据权利要求6所述的一种泳池消毒机器人，其特征在于：两舱盖(12)均设有用于安装水下舵机(33)的槽并在组装状态下拼装成完整的舵机安装槽(16)。

9.根据权利要求8所述的一种泳池消毒机器人，其特征在于：两舱盖(12)均设有用于安装消毒模块部件(2)的槽并在组装状态下拼装成完整的卡槽(11)。