[实用新型]传感器激光焊接表面清洁装置

权利要求书

1.一种传感器激光焊接表面清洁装置，其特征在于：包括上罩壳(10)、下罩壳(20)、导轨(30)和清扫单元，上罩壳(10)罩设在下罩壳(20)上且二者围合成封闭的清扫腔室，上罩壳(10)的一侧开设上进风口、另一侧开设上出风口(11)，下罩壳(20)的一侧开设下进风口、另一侧开设下出风口(21)，下罩壳(20)内部布置可转动式传感器固定座(40)，传感器(50)固定在传感器固定座(40)上，清扫单元内的可旋转式清扫毛刷(61)布置在上罩壳(10)内部对传感器(50)进行清扫，上罩壳(10)由升降机构带动实现升降，下罩壳(20)可沿导轨(30)水平移动。

2.根据权利要求1所述的传感器激光焊接表面清洁装置，其特征在于：所述上罩壳(10)为开口向下的壳体，下罩壳(20)为开口向上的壳体。

3.根据权利要求2所述的传感器激光焊接表面清洁装置，其特征在于：所述清扫单元包括第一电机(62)和转轴(63)，第一电机(62)的输出轴带动转轴(63)转动，第一电机(62)固定在上罩壳(10)的外部上端，转轴(63)悬伸到上罩壳(10)的内部，清扫毛刷(61)周向固定在转轴(63)悬伸端的轴身上。

4.根据权利要求3所述的传感器激光焊接表面清洁装置，其特征在于：所述转轴(63)倾斜布置，清扫单元为两个，两个清扫单元的转轴(63)相互平行，每个转轴(63)上的清扫毛刷(61)为两层，四层清扫毛刷(61)分布在不同层。

5.根据权利要求4所述的传感器激光焊接表面清洁装置，其特征在于：所述传感器固定座(40)的转动由第二电机(100)带动且第二电机(100)固定在下罩壳(20)的外部下端，传感器固定座(40)包括圆形底盘(41)和固定块(42)，固定块(42)固定在圆形底盘(41)的上盘面中部，固定块(42)上表面开设固定槽(421)，传感器(50)的一端安插固定在固定槽(421)中，传感器(50)的另一端为待清扫端且该端外周面和所有清扫毛刷(61)接触，传感器(50)布置在两个清扫单元的转轴(63)之间。

6.根据权利要求5所述的传感器激光焊接表面清洁装置，其特征在于：所述升降机构为第一气缸(70)，所述下罩壳(20)由第二气缸(80)带动实现沿导轨(30)的水平移动。

7.根据权利要求6所述的传感器激光焊接表面清洁装置，其特征在于：所述上罩壳(10)的内部上端固定限位块(90)，限位块(90)向下悬伸，限位块(90)布置在传感器(50)的正上方，限位块(90)的下端面临近传感器(50)的上端面布置，限位块(90)的下端面为圆弧曲面。