[实用新型]自动旋转铆接双工位设备

权利要求书

1.一种自动旋转铆接双工位设备，其特征在于：在主体支撑（7）下固定安装有可调高地脚（6），在主体支撑（7）上固定安装有工件托盘（8）的旋转机构（5），在主体支撑（7）一侧固定安装有两根立导杆（3），在工作台支架（505）中部固定安装有中间立导杆（4），中间立导杆（4）插在工作台转轴（503）内，两根立导杆（3）和中间立导杆（4）构成三角支撑，在三角支撑中部套装有中部滑板（13），三角支撑上端套装有上部滑板（2），中部滑板（13）与上部滑板（2）之间固定安装有支撑导杆（14），以支撑导杆（14）为导杆安装有螺丝旋紧扳手机构（12），在两根立导杆（3）和中间立导杆（4）顶端为限位头（15），预压紧气缸（1）的缸体固定安装在限位头（15）上，预压紧气缸（1）的缸塞与上部滑板（2）固定连接；在中部滑板（13）与上部滑板（2）之间的中间立导杆（4）上套装有手动扳手机构（11）；在对应预装螺栓的工件平台的主体支撑（7）角上安装有工件起吊机构（10）；

旋转机构（5）：旋转步进电机（506）固定在主体支撑（7）上，工作台支架（505）固定在主体支撑（7）上，在工作台支架（505）横梁中部通过轴承安装有工作台转轴（503），工作台转轴（503）通过旋转步进电机（506）驱动，在工作台转轴（503）上固定安装有工作平台（504），工作平台（504）上以工作台转轴（503）为中心的两侧安装有工件平台（502）；

螺丝旋紧扳手机构（12）：扳手移动气缸（1201）的缸体固定在上部滑板（2）上，扳手移动气缸（1201）的缸塞与扳手移动板（1203）固定连接，扳手移动板（1203）两侧通过扳手移动导套（1207）套装在支撑导杆（14）上，在扳手移动板（1203）通过互相匹配的调节紧固螺栓（1206）和调节紧固滑槽（1205）安装有旋转扳手电机（1202），旋转扳手电机（1202）的电机轴上安装有扳手（1204）；

手动扳手机构（11）：手动扳手导套（1105）套装在中间立导杆（4）上，上下移动气缸（1101）的缸体固定在手动扳手导套（1105）外，两个手动扳手导套（1105）之间安装有小导杆（1107），两片手动扳手滑套（1106）夹持手动扳手旋转杆（1102），并且同时套装在小导杆（1107）上，上下移动气缸（1101）的缸塞通过连接件与手动扳手滑套（1106）固定连接，在手动扳手旋转杆（1102）另一端轴连接有手动扳手旋转头（1103），在手动扳手旋转头（1103）上安装有延伸杆（1108），在延伸杆（1108）底端轴连接有小旋转杆（1109），在小旋转杆（1109）上安装有手动扳手（1104）；

工件起吊机构（10）：起吊立杆（1001）底端固定在主体支撑（7）上，在起吊立杆（1001）上安装有起吊旋转套（1002），起吊横臂（1003）尾端固定在起吊旋转套（1002）上，在起吊横臂（1003）上安装有起吊绳挂钩（1004），在起吊绳（1006）上安装有缠绕电机（1005）。