[实用新型]一种共轴折叠机翼

说明书

本实用新型提供一种共轴折叠机翼，包括：至少两个机翼组件100、轴2、上限位装置3；各所述机翼组件100包括：机翼折叠机构1、扭转机构6和机翼7，所述机翼折叠机构1与所述机翼7可拆卸连接；所述轴2设置在机体8上；本实用新型提供的共轴折叠机翼可使共轴折叠机翼展开后，两侧机翼能够位于同一平面，而且通过机翼折叠机构间的啮合可使得机翼的后掠角可以调整。

技术领域

本实用新型涉及飞行器机翼设计领域，具体涉及一种共轴折叠机翼。

背景技术

现有的共轴折叠机翼存在展开后左右机翼不在同一平面，抑或展开的机翼后掠角不可调整等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种共轴折叠机翼，缓解现有共轴折叠机翼展开后左右机翼不在同一平面，展开的机翼后掠角不可调整的问题。

本实用新型提供一种共轴折叠机翼，包括：至少两个机翼组件100、轴2、上限位装置3；各所述机翼组件100包括：机翼折叠机构1、扭转机构6和机翼7，所述机翼折叠机构1与所述机翼7可拆卸连接；所述轴2设置在机体8上；

所述扭转机构6与所述机翼折叠机构1连接，用于驱动所述机翼折叠机构1绕所述轴2旋转；所述轴2的顶部设置有所述机翼折叠机构1的上限位装置3；

各所述机翼折叠机构1的上表面设置有凹槽部、下表面设置有凸台部，所述机体8上设置有凹陷部；

在所述机翼折叠机构1处于展开状态时，相邻两个机翼折叠机构1中位于上方的机翼折叠机构1的凸台部处于位于下方的机翼折叠机构1的凹槽部，位于最下方的机翼折叠机构1的凸台部位于所述凹陷部，所述凹槽部和所述凹陷部分别与连接的凸台部啮合，各机翼7位于同一平面内。

可选的，所述轴2固定设置在机体8上，上限位装置3固定设置在所述轴2上；所述机翼还包括：弹性机构51；

所述轴2上套设有所述弹性机构51，所述弹性机构51位于上限位装置3和所有机翼折叠机构1中的最上方机翼折叠机构1的上表面之间，所述弹性机构51在所述机翼折叠机构1折叠时处于压缩状态。

可选的，所述轴2固定设置在机体8上；共轴折叠机翼还包括：弹性机构52；

所述弹性机构52和所述上限位装置3套设在所述轴2上，所述弹性机构52位于机体8和所述上限位装置3之间，并与所述上限位装置3和所述机体8固定连接；

所述弹性机构52在所述机翼折叠机构1折叠时处于拉伸状态。

可选的，共轴折叠机翼还包括：下限位装置4和弹性机构53；所述轴2穿设在机体8上，所述轴2的底部固定设置有所述下限位装置4，所述下限位装置4位于所述机体8内；

所述弹性机构53的一端与所述下限位装置4连接，另一端与所述机体8连接，所述弹性机构53在所述机翼折叠机构1折叠时处于压缩状态。

可选的，共轴折叠机翼还包括：弹性机构54；

所述弹性机构54套设在所述轴2上，所述弹性机构54位于上限位装置3和所有机翼折叠机构1中的最上方机翼折叠机构1的上表面之间，所述弹性机构54在所述机翼折叠机构1折叠时处于压缩状态。

可选的，各所述机翼组件100还包括：角位移传感器；

所述角位移传感器与所述扭转机构6连接，用于检测所述机翼折叠机构1绕轴2转动的转动角度。

本实用新型提供的共轴折叠机翼，可使共轴折叠机翼展开后，两侧机翼能够位于同一平面，而且通过机翼折叠机构间的啮合可使得机翼的后掠角可以调整。另外，通过设置弹性机构，可减小机翼轴向震动。

附图说明

图1为本实用新型提供的共轴折叠机翼的结构示意图一；