[实用新型]一种四矢量涵道的载重飞艇

说明书

本实用新型公开了一种四矢量涵道的载重飞艇，其特征在于，包括浮力气囊，所述浮力气囊包括中间气囊(1)和以中间气囊(1)为主轴线对称布置的外侧气囊(2)，中间气囊(1)和外侧气囊(2)并行设置；所述外侧气囊(2)的前部和尾部分别对称安装有机翼(3)，机翼(3)的翼梢处安装有涵道动力装置(4)；还包括吊舱(8)、尾翼、太阳能电池阵(10)、内部机构或气垫着陆装置(12)；所述太阳能电池阵(10)安装在中间气囊(1)的上部；所述气垫着陆装置(12)安装在浮力气囊的底部。本实用新型采用气动升与浮力相结合，提高了飞艇的载重能力，同时具备对飞艇垂直起降、平飞悬停、机动飞行的控制。

技术领域

本实用新型涉及一种飞艇，特别是一种四矢量涵道的载重飞艇。

背景技术

随着航空运输产业发展，对飞行器载重能力和灵活性的要求越来越高，对载重数百吨、起降灵活的飞行器需求迫切，而目前运输飞机载重能力通常不超过百吨，严重依赖机场和跑道。飞艇采用氦气浮力克服自重升空，具有天然的大载重优势。与飞机、直升机相比，飞艇具有很多优点，如：1.起飞方便、适应性强，无需专门修建机场和道路，可以实现点对点运输；2.飞行经济，所需动力小，运输相同重量的货物，只需消耗飞机1/5的能源或直升机1/15的能源，是绿色飞行器；3.安全性好，飞艇不是依靠动力升空，而是依靠巨大的气囊填充轻气体，产生浮力升空的，因此即使失去动力，也不会发生事故。

但是目前市场上的飞艇的升力依靠艇囊内的低密度气体所产生的浮力，导致飞艇体积、阻力过大；同时飞艇的载重能力比较小。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种四矢量涵道载重飞艇，采用气动升与浮力相结合，在保证载重能力的同时，具有垂直起降、平飞悬停、机动飞行的控制能力。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型一种四矢量涵道的载重飞艇，包括浮力气囊，所述浮力气囊包括中间气囊和以中间气囊为主轴线对称布置的外侧气囊，中间气囊和外侧气囊并行设置；所述外侧气囊的前部和尾部分别对称安装有机翼，机翼的翼梢处安装有涵道动力装置。

以上结构，飞艇包括并行布置的中间气囊和外侧气囊，前飞时浮力气囊能提供气动升力，同时浮力气囊为飞艇提供浮升力；飞艇还包括机翼和涵道动力装置，机翼，能够在飞艇前飞时提供升力；涵道动力装置对称安装在飞艇的两侧，提供飞艇垂直起降的升力、前飞的动力和精确的姿态控制力；所以本发明飞艇通过采用气动升与浮力相结合，提高了飞艇的载重能力，同时实现垂直起降、平飞悬停、机动飞行的控制。

优选的，所述浮力气囊包括至少两个外形相同的外侧气囊，外侧气囊与中间气囊的主轴线之间的夹角为-10°至10°，中间气囊的主轴线迎角为0°至15°。

优选的，所述中间气囊采用翼身融合体外形，外侧气囊均采用低阻力流线型结构且横向对称，中间气囊和外侧气囊之间采用热焊接连接。

以上结构，中间气囊采用翼身融合体外形，前飞时能提供气动升力；外侧气囊均采用低阻力流线型结构且横向对称，既具有低阻力，又能保持飞艇的稳定。

优选的，所述浮力气囊内部填充氦气，浮力气囊的内部还设有副气囊，副气囊内部填充空气，副气囊与压力控制系统相连。

以上结构，浮力气囊内部填充氦气，为飞艇提供浮升力，由于副气囊内部填充空气，副气囊与压力控制系统相连，可以通过压力控制系统调节空气量来调节副气囊的大小，从而可以方便的调节浮升力大小。

优选的，所述机翼包括机翼主安定面和机翼舵面；所述机翼采用翼肋蒙皮结构，主体承力结构采用复合材料蜂窝或泡沫复合材料结构，机翼舵面采用航空舵机控制转动。

以上结构，机翼舵面采用航空舵机控制转动，能够控制飞艇的姿态。