[实用新型]一种研磨机用调心机构

权利要求书

1.一种研磨机用调心机构，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的正面从一端到另一端依次设置高速驱动机构、主轴机构和低速调心机构，所述基板(1)的上方与主轴机构相对设置视觉系统(16)；

所述高速驱动机构的结构为：包括固接于基板(1)正面的电机支撑板(6)，所述电机支撑板(6)与基板(1)垂直，所述电机支撑板(6)的上表面安装第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴贯穿电机支撑板(6)，并在电机支撑板(6)下方安装第一惰轮(7)；

所述主轴机构的结构为：位于电机支撑板(6)一旁的基板(1)上垂直安装有轴套固定板(10)，所述轴套固定板(10)的上表面通过空气轴套(4)安装主轴(3),所述主轴(3)上安装焊针(2)，所述主轴(3)贯穿轴套固定板(10)，并在轴套固定板(10)的下表面安装第二惰轮(8)；

所述低速调心机构的结构为：位于轴套固定板(10)一旁的基板(1)上垂直安装有电机固定板(13)，所述电机固定板(13)的上表面安装有第二电机(14)，所述电机固定板(13)的下表面通过联轴器(12)安装第三惰轮(11)，所述第二电机(14)的输出轴贯穿电机固定板(13)，并与电机固定板(13)下表面的联轴器(12)连接；

所述第一惰轮(7)与第二惰轮(8)之间、第二惰轮(8)与第三惰轮(11)之间均通过皮带(9)连接。

2.如权利要求1所述的一种研磨机用调心机构，其特征在于：所述基板(1)的背面安装在直线电机的运动滑块上(15)，所述直线电机的运动滑块(15)的运动方向和基板(1)上边缘平行。

3.如权利要求1所述的一种研磨机用调心机构，其特征在于：所述第三惰轮(11)的中心轴上安装有单向轴承。

4.如权利要求1所述的一种研磨机用调心机构，其特征在于：所述主轴(3)上端的中心开设用于安装焊针(2)的固定孔。

5.如权利要求1所述的一种研磨机用调心机构，其特征在于：所述第二惰轮(8)上开设有两条上下设置、用于绕接皮带(9)的轮槽，所述第一惰轮(7)和第三惰轮(11)上各开设一条用于绕接皮带(9)的轮槽，所述第一惰轮(7)的轮槽和第二惰轮(8)的上轮槽等高设置，所述第三惰轮(11)的轮槽和第二惰轮(8)的下轮槽等高设置。

6.如权利要求1所述的一种研磨机用调心机构，其特征在于：所述第一电机(5)为高速电机，所述第二电机(14)为低速步进电机。