[实用新型]一种具有集成式实景展示电子屏系统的景区智能机器人

权利要求书

1.一种具有集成式实景展示电子屏系统的景区智能机器人，其特征在于，它包括机器人壳体、及设置于景区各主要景点的分布式景点实景拍摄模块、及电脑主机、及电脑主机显示屏、及用作客户端操作的触摸显示器、及单片机软件、及电脑系统软件，所述机器人壳体包括头部壳体、及躯干部壳体，所述电脑主机、电脑主机显示屏固定于头部壳体内，且所述电脑主机显示屏设置于头部壳体的面部位置；

所述分布式景点实景拍摄机构包括摄像头、摄像头固定座、及二维行走模块、及摄像机架、及摄像控制模块，所述摄像头固定座与二维行走模块相连接，通过二维行走模块实现摄像头的二维行走，所述二维行走模块包括X轴驱动电机、X轴皮带轮传动结构、Y轴驱动电机、Y轴丝杆传动结构，所述摄像控制模块至少包括RS485接口、及与RS485接口连接用于实现网络通讯的DTU数据远传模块，所述分布式景点实景拍摄机构设置于景区各主要景点的拍摄位置，进行景点的实景拍摄，拍摄轨迹通过摄像控制模块设置，所述分布式景点实景拍摄机构通过DTU数据远传模块与电脑主机进行网络通讯，从而通过电脑主机将拍摄视频同步播放；

所述电脑主机显示屏、触摸显示器分别通过VGA数据线连接到工控电脑主机的VGA接口一、VGA接口二。

2.根据权利要求1所述的一种具有集成式实景展示电子屏系统的景区智能机器人，其特征在于，所述景区智能机器人还包括与电脑主机连接且用于语音解析的语音解析卡。

3.根据权利要求1所述的一种具有集成式实景展示电子屏系统的景区智能机器人，其特征在于，所述触摸显示器至少包括默认界面、展示操作界面，所述默认界面至少包括启动、关机按钮，所述展示操作界面至少包括多个景点按钮，通过触摸景点按钮能在电脑主机显示屏上同步播放分布式景点实景拍摄机构的拍摄视频。

4.根据权利要求3所述的一种具有集成式实景展示电子屏系统的景区智能机器人，其特征在于，所述展示操作界面为景区景点地图界面，所述景区景点地图界面上设置有各景点的名称按钮，通过名称按钮可切换分布式景点实景拍摄机构，并在电脑主机显示屏上同步播放。

5.根据权利要求3所述的一种具有集成式实景展示电子屏系统的景区智能机器人，其特征在于，所述电脑系统软件至少包括播放软件，所述景点按钮与播放软件相链接，所述景点按钮设置有播放地址参数，所述播放地址参数包括分布式景点实景拍摄机构的接口ID或电脑主机上的视频文件地址。

6.根据权利要求1所述的一种具有集成式实景展示电子屏系统的景区智能机器人，其特征在于，所述电脑主机为云端服务器，所述分布式景点实景拍摄机构通过云端服务器推送至网络，从而实现网络客户端的访问。

7.根据权利要求1所述的一种具有集成式实景展示电子屏系统的景区智能机器人，其特征在于，所述分布式景点实景拍摄机构不局限于二维行走模块，还包括三维或四维或五维行走模块，其原理与二维行走模块相同。