[实用新型]一种检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统

权利要求书

1.一种检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统，其特征在于，包括焊接机器人、支撑机器人及控制系统，所述控制系统分别与所述焊接机器人及所述支撑机器人电连接，用于控制所述焊接机器人与所述支撑机器人动作；

所述焊接机器人上设有点焊机头，所述焊接机器人用于带动点焊机头移位至待焊接件的一侧；

所述支撑机器人上设有支撑机头，所述支撑机器人用于带动支撑机头移位至所述待焊接件的另一侧；

所述点焊机头及所述支撑机头分别与所述控制系统电连接，在所述点焊机头与所述支撑机头移位至所述待焊接件的焊点位置相对两侧时，驱动所述点焊机头与所述支撑机头同步作业；

其中，所述点焊机头上设有温度控制装置，所述温度控制装置与所述控制系统电连接，用于实时的监测点焊过程中温度的变化，并及时作出反馈。

2.如权利要求1所述的检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统，其特征在于，所述控制系统包括：

焊接伺服驱动系统，与所述焊接机器人及所述点焊机头电连接，用于驱动焊接机器人动作，并驱动所述点焊机头的点焊作业；

支撑伺服驱动系统，与所述支撑机器人及所述支撑机头电连接，用于驱动所述支撑机器人动作，并驱动所述支撑机头的支撑作业；及

数控系统，与所述焊接伺服驱动系统及所述支撑伺服驱动系统电连接，用于控制所述焊接伺服驱动系统及所述支撑伺服驱动系统同步驱动所述点焊机头与所述支撑机头。

3.如权利要求1所述的检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统，其特征在于，所述温度控制装置包括热电偶和温度传感器，所述热电偶与所述温度传感器电连接；所述点焊机头与待焊接件接触的位置自内向外依次设置有搅拌针、内轴肩和压紧套，所述热电偶安装在所述压紧套上。

4.如权利要求1所述的检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统，其特征在于，所述点焊机头包括点焊安装座、点焊驱动电机及点焊头，所述点焊安装座与所述焊接机器人连接，所述点焊驱动电机与所述点焊头均装设于所述点焊安装座上，且所述点焊驱动电机的驱动端与所述点焊头连接，所述点焊驱动电机与所述控制系统电连接。

5.如权利要求1所述的检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统，其特征在于，所述支撑机头包括支撑安装座、支撑驱动电机及支撑头，所述支撑安装座与所述支撑机器人连接，所述支撑驱动电机与所述支撑头均装设于所述支撑安装座上，且所述支撑驱动电机与所述支撑头连接，所述支撑驱动电机与所述控制系统电连接。

6.如权利要求1所述的检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统，其特征在于，所述支撑机头呈圆锥状，所述支撑机头底面为平面支撑点，所述平面支撑点的尺寸大于或等于压紧套的外径尺寸。

7.如权利要求6所述的检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统，其特征在于，所述平面支撑点的形状为圆形、方形或矩形。

8.如权利要求1所述的检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统，其特征在于，所述支撑机头上具有安装孔，用以与螺栓配合与所述支撑机器人连接。