[实用新型]冲压设备的多工位自动搬送系统

权利要求书

1.一种冲压设备的多工位自动搬送系统，其特征在于：包括三合一卷料送料机、冲床、成品输送线、三次元机械手、单投积料架、人工上料滑台、龙门机械手以及废料输送线，三合一卷料送料机、冲床以及成品输送线横向同轴顺序设置，在卷料送料机、冲床以及成品输送线上方安装有横向贯通的三次元机械手；在卷料送料机的纵向两侧分别安装有单投积料架以及人工上料滑台，在卷料送料机、单投积料架以及人工上料滑台上方安装有纵向贯通的龙门机械手。

2.根据权利要求1所述的冲压设备的多工位自动搬送系统，其特征在于：所述三合一卷料送料机包括卷料机、整平机以及送料机，卷料机、整平机以及送料机依次横向同轴设置，三次元机械手的取料端部设置在送料机上方，送料机上方还对应在龙门机械手的中部位置。

3.根据权利要求1所述的冲压设备的多工位自动搬送系统，其特征在于：所述冲床纵向一侧安装有纵向设置的废料推送装置，在冲床的纵向龙一侧安装有废料输送线，废料推送装置将冲床内加工失败的废料由三次元机械手的取件轴线推送到废料输送线上。

4.根据权利要求3所述的冲压设备的多工位自动搬送系统，其特征在于：废料输送线与成品输送线平行设置。

5.根据权利要求3所述的冲压设备的多工位自动搬送系统，其特征在于：冲床设置有横向间隔设置的三个冲压模具组件，在冲床顶部对应三个冲压模具组件的位置分别安装有油缸，所述废料推送装置为三条，该三条废料推送装置与三个冲压模具组件的位置一一对应。

6.根据权利要求1所述的冲压设备的多工位自动搬送系统，其特征在于：所述三次元机械手的具体结构包括吊架、移送杆、抓取料臂、往复驱动机构、滑块、夹紧导轨，吊架固装在系统框架内，吊架间隔设置的两个，该两个吊架下方纵向间隔吊装有两条横向设置的移送杆，在两个吊架之间的移送杆中部间隔均布安装有多个抓取料臂，两条移送杆的抓取料臂相对设置，能够从两侧夹紧固定工件；移送杆两侧分别制有齿条并配合安装有往复驱动机构能够驱动移送杆横向往复移动；往复驱动机构上端均通过立杆连接有滑块，滑块均导向限位安装在吊架上，在吊架上安装有纵向设置的夹紧导轨与滑块导向滑动配合。

7.根据权利要求6所述的冲压设备的多工位自动搬送系统，其特征在于：所述两个吊架的滑块以及往复驱动机构进行同步动作。