[实用新型]一种牙科用椅旁设备

权利要求书

1.一种牙科用椅旁设备，其特征在于，包括源数据采集装置(1)、人机交互装置(3)、控制主机(2)和打印装置(4)，所述源数据采集装置(1)、所述人机交互装置(3)和所述打印装置(4)都与所述控制主机(2)电连接，所述源数据采集装置(1)、所述人机交互装置(3)、所述控制主机(2)和所述打印装置(4)，都固定安装在牙科用椅旁；

所述控制主机(2)包括源数据信息接收装置、三维数据处理装置(201)、数据存储装置(202)、总数据处理装置(203)、云端数据读取装置(204)和打印命令发送装置(205)，所述源数据信息接收装置、所述三维数据处理装置(201)、所述数据存储装置(202)、所述云端数据读取装置(204)和所述打印命令发送装置(205)都与所述总数据处理装置(203)电连接。

2.根据权利要求1所述的牙科用椅旁设备，其特征在于，所述源数据采集装置(1)包括第一深度相机、手持装置和悬挂支架，所述第一深度相机固定安装在所述手持装置上，所述第一深度相机包括第一源数据信息发送装置。

3.根据权利要求1所述的牙科用椅旁设备，其特征在于，所述源数据采集装置(1)包括扫描仓、第二深度相机和旋转基台，所述第二深度相机与所述扫描仓内壁顶部活动连接，所述旋转基台与所述扫描仓内壁底部固定连接，所述第二深度相机包括第二源数据信息发送装置。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的牙科用椅旁设备，其特征在于，所述源数据信息接收装置包括第一源数据信息接收装置和第二源数据接收装置。

5.根据权利要求4所述的牙科用椅旁设备，其特征在于，所述人机交互装置(3)包括第一模式命令发送装置、第二模式命令发送装置、第三模式命令发送装置、第四命令模式命令发送装置、第五命令模式命令发送装置、第一状态列表调取命令发送装置、第二状态列表调取命令发送装置、治疗方案调取命令发送装置和第一执行命令发送装置。

6.根据权利要求5所述的牙科用椅旁设备，其特征在于，所述数据存储装置(202)包括第一状态列表调取命令接收装置、第二状态列表调取命令接收装置、治疗方案调取命令接收装置。

7.根据权利要求6所述的牙科用椅旁设备，其特征在于，所述三维数据处理装置(201)包括三维数据重建装置、自动分割装置、自动排牙装置、三维建模装置、第一模式命令接收装置、第二模式命令接收装置、第三模式命令接收装置、第四模式命令接收装置和第五模式命令接收装置。

8.根据权利要求7所述的牙科用椅旁设备，其特征在于，所述总数据处理装置(203)包括第一执行命令接收装置和第二执行命令发送装置。

9.根据权利要求8所述的牙科用椅旁设备，其特征在于，所述打印命令发送装置(205)包括第二执行命令接收装置，所述打印装置(4)包括打印命令接收装置。

10.根据权利要求9所述的牙科用椅旁设备，其特征在于，所述控制主机(2)还包括数据格式转换装置，所述数据格式转换装置的输入端与所述源数据采集装置(1)电连接，输出端与所述源数据信息接收装置电连接。