[实用新型]振盘上料机构

权利要求书

1.一种振盘上料机构，其特征在于，包括：圆盘上料机构、取料转移机构、接料机构，其中，

所述圆盘上料机构，用于通过振动方式对物料进行上料；

所述取料转移机构，用于将所述物料从所述圆盘上料机构转移至所述接料机构；

所述接料机构，用于将接收到的物料转移至所述物料的取料工序。

2.如权利要求1所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述圆盘上料机构，包括底座，设置在所述底座上的圆盘高度调整机构、设置在所述圆盘高度调整机构的圆盘上料器、以及设置在所述圆盘上料器内的圆盘定位块，其中，

所述圆盘高度调整机构，用于调整所述圆盘上料器的高度；

所述圆盘上料器，用于通过振动方式将所述物料振动到所述圆盘定位块上；

所述圆盘定位块，用于对所述圆盘上料器振动的物料进行定位。

3.如权利要求2所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述圆盘高度调整机构，包括圆盘上料器固定板和与所述底座相固定的螺栓，其中，

所述圆盘上料器固定在所述圆盘上料器固定板上，在所述圆盘上料器固定板的角部设置有与所述螺栓相适配的螺纹孔；

所述圆盘高度调整机构通过所述螺栓调整所述圆盘上料器的高度。

4.如权利要求2所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述圆盘上料器，包括圆盘物料放置区域和与所述圆盘物料放置区域相连接的圆盘料道，其中，

所述圆盘物料放置区域，用于放置待上料的物料；

所述圆盘料道，用于将从所述圆盘物料放置区域振动出的物料，移动至所述圆盘定位块。

5.如权利要求1所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述取料转移机构包括底板、设置在所述底板上的机械接合式无杆气缸、取料滑台气缸、与所述取料滑台气缸相连接的吸嘴，其中，

所述吸嘴，用于吸取所述圆盘上料机构的物料；

所述吸嘴在所述机械接合式无杆气缸以及所述取料滑台气缸共同作用下吸取所述物料。

6.如权利要求5所述的振盘上料机构，其特征在于，

在所述机械接合式无杆气缸上设置有滑台气缸固定板，其中，

所述取料滑台气缸设置在所述滑台气缸固定板上，所述机械接合式无杆气缸通过所述滑台气缸固定板带动所述取料滑台气缸运动。

7.如权利要求5所述的振盘上料机构，其特征在于，

在所述取料滑台气缸上设置有吸嘴固定板，在所述吸嘴固定板上设置有吸嘴通孔；

所述吸嘴穿过所述吸嘴通孔并通过防转块设置在所述吸嘴固定板上，并且所述防转块防止所述吸嘴旋转；

在所述吸嘴上套设有弹簧，所述弹簧用于缓冲所述吸嘴对所述物料的作用力。

8.如权利要求7所述的振盘上料机构，其特征在于，

在所述吸嘴的一端设置有微型接头，所述微型接头用于连接真空管，所述真空管为所述吸嘴提供吸取所述物料的气体；

在所述取料滑台气缸上设置有检测线路，所述检测线路用于检测所述取料滑台的运动位置。

9.如权利要求8所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述取料转移机构还包括拖链，所述拖链用于保护所述真空管和所述检测线路；

所述拖链的一端固定在所述底板上，所述拖链的另一端固定在拖链安装板上，其中，在所述机械接合式无杆气缸上设置有移动支架固定板，所述拖链安装板设置在所述移动支架固定板上。

10.如权利要求1所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述接料机构，包括立板组件、设置在所述立板组件上的接料滑台气缸、以及设置在所述接料滑台气缸的接料板，其中，

所述立板组件，用于支撑所述接料滑台气缸；

所述接料板，用于放置所述取料转移机构吸取的物料；

所述接料板在所述接料滑台气缸的作用下将所述物料转移至取料位。