[实用新型]一种机器人机械臂焊接头

权利要求书

1.一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，包括机械臂和安装在机械臂端部的转头，所述转头上还设置有用于焊接的焊头；所述焊头包括焊头壳体、隔热套件和驱动轮，所述焊头的中部通孔内为焊丝，所述隔热套件嵌入式安装在焊头壳体的开口槽内，所述驱动轮对称分布在焊头壳体内部焊丝通孔的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述驱动轮通过微型马达驱动，所述驱动轮的外沿上设置有用于夹持焊丝的弧形沟槽，所述弧形沟槽的尺寸和焊丝尺寸相适应。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述转头包括壁板和安装在壁板端部的转头本体，所述壁板远离转头本体的一端部固定连接机械臂。

4.根据权利要求3所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述转头本体的中部设有用于焊丝穿入的通孔，所述转头本体通过外侧的转轴和壁板上的转轴槽配合连接，所述转头本体可转动。

5.根据权利要求4所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述转头本体远离焊头的一端部焊丝孔开口设置为圆滑过渡结构。

6.根据权利要求3所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述机械臂包括力臂本体和安装在力臂本体端部的滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述滚轮安装在转头本体和力臂本体连接处的焊丝孔边沿上，所述滚轮沿着焊丝孔对称分布。