[实用新型]一种直缝焊管内毛刺检测及刮除装置

权利要求书

1.一种直缝焊管内毛刺检测及刮除装置，包括工作台（1）、伺服电机（2）和毛刺检测设备（3），所述毛刺检测设备（3）固定安装于工作台（1）的上端，其特征在于，所述工作台（1）的上端固定连接有支撑板（4），所述伺服电机（2）固定安装于支撑板（4）的一端侧壁上，所述支撑板（4）远离伺服电机（2）的一端侧壁上固定连接有防护箱（5），所述伺服电机（2）的输出轴末端转动贯穿防护箱（5）的一端侧壁设置并固定连接有刮除机构（6），所述刮除机构（6）的驱动端转动贯穿防护箱（5）的一端侧壁设置，位于所述防护箱（5）内的刮除机构（6）上啮合有传动机构（7），所述工作台（1）的上端设有滑动机构（8），所述滑动机构（8）的活动端上固定连接有调节机构（9），所述传动机构（7）的传动端转动贯穿防护箱（5）的一端侧壁设置，位于所述防护箱（5）外的传动机构（7）与滑动机构（8）的驱动端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种直缝焊管内毛刺检测及刮除装置，其特征在于，所述刮除机构（6）包括固定连接于伺服电机（2）输出轴末端上的蜗杆（10），所述蜗杆（10）与传动机构（7）相啮合，所述蜗杆（10）远离伺服电机（2）的一端转动贯穿防护箱（5）的一端侧壁设置并延伸至其外侧，位于所述防护箱（5）外的蜗杆（10）上固定连接有多根弹簧柱（11），多根所述弹簧柱（11）的自由端上均固定连接有弧形刀片（12）。

3.根据权利要求2所述的一种直缝焊管内毛刺检测及刮除装置，其特征在于，所述传动机构（7）包括转动贯穿防护箱（5）一端侧壁设置的转动柱（13），位于所述防护箱（5）内的转动柱（13）上同轴固定连接有蜗轮（14），所述蜗轮（14）与蜗杆（10）相啮合，位于所述防护箱（5）外的转动柱（13）与滑动机构（8）的驱动端上均固定连接有皮带轮（15），两个所述皮带轮（15）之间通过同一根皮带（16）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种直缝焊管内毛刺检测及刮除装置，其特征在于，所述滑动机构（8）包括设置于工作台（1）上端的第一滑槽（17），所述第一滑槽（17）内设有与之相匹配的第一滑块（18），所述第一滑块（18）的上端与调节机构（9）固定连接，所述工作台（1）的上端固定连接有连接板（19），所述连接板（19）的一端侧壁上转动连接有转轴（20），所述转轴（20）上同轴固定连接有齿轮（21），所述第一滑块（18）的一端侧壁上固定连接有齿条（22），所述齿轮（21）与齿条（22）相啮合，其中一个所述皮带轮（15）同轴固定连接于转轴（20）上。

5.根据权利要求4所述的一种直缝焊管内毛刺检测及刮除装置，其特征在于，所述调节机构（9）包括固定连接于第一滑块（18）上端的竖板（23），所述竖板（23）上竖直设有第二滑槽（24），所述第二滑槽（24）内设有两块与之相匹配的第二滑块（25），两块所述第二滑块（25）延伸至第二滑槽（24）外的部分的相对侧壁上均固定连接有弧形压板（26），所述第二滑槽（24）的底部转动连接有螺栓（27），所述螺栓（27）的上端转动贯穿第二滑槽（24）的顶部设置，位于所述第二滑槽（24）内的螺栓（27）螺纹贯穿两块第二滑块（25）设置。

6.根据权利要求5所述的一种直缝焊管内毛刺检测及刮除装置，其特征在于，两块所述弧形压板（26）的相对内壁上均固定连接有磨砂层。