[实用新型]一种玻璃清理设备

说明书

说明书附图本实用新型公开了一种玻璃清理设备，包括底座，底座的顶部固定连接有滑动杆，且滑动杆的数量设置为两个，两个滑动杆之间滑动连接有传动板，传动板与滑动杆的连接处开设有滑槽，传动板的左侧固定连接有步进电机，步进电机输出轴的前端通过联轴器固定连接有转动杆，本实用新型涉及玻璃清理技术领域。该玻璃清理设备，通过伺服电机正反向转动带动与齿轮啮合的齿条上下移动，进而带动清理头上下移动工作，通过步进电机转动一定角度，从而使得清理头左右位移，并且若是步进电机转动180°，从而使得原本位于清理杆上方的清理头位于清理杆的下方，可以对玻璃的底部进行清理，实现对玻璃的全方位清理，节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及玻璃清理技术领域，具体为一种玻璃清理设备。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

现有的玻璃清理基本上依然采用人工，但是人工清理速度较慢，并且也增加了劳动强度，即使使用机械，现有的机械亦存在最下端的玻璃由于设备高度原因而无法清理到的问题，从而导致部分玻璃依然需要人工清理的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃清理设备，解决了现有的玻璃清理基本上依然采用人工，但是人工清理速度较慢，并且也增加了劳动强度，即使使用机械，现有的机械亦存在最下端的玻璃由于设备高度原因而无法清理到的问题，从而导致部分玻璃依然需要人工清理的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种玻璃清理设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有滑动杆，且滑动杆的数量设置为两个，两个所述滑动杆之间滑动连接有传动板，所述传动板与滑动杆的连接处开设有滑槽，所述传动板的左侧固定连接有步进电机，所述步进电机输出轴的前端通过联轴器固定连接有转动杆，且转动杆的外表面套设有清理杆，所述转动杆的外表面且位于清理杆的左右两侧均固定连接有防滑块，所述清理杆的左侧且位于步进电机的上下两侧均固定连接有连接杆，且传动板的左侧开设有与连接杆滑动连接的圆形滑槽，所述清理杆的顶部固定连接有连接架，且连接架的左侧通过转轴转动连接有清理头，所述清理头的底部固定连接有配重块。

优选的，所述底座的顶部固定连接有支撑架，且滑动杆的右侧通过连接架与支撑架的左侧固定连接。

优选的，所述支撑架的顶部固定连接有电机箱，且电机箱内表面的底部通过电机座固定连接有伺服电机。

优选的，所述伺服电机输出轴的前端固定连接有齿轮，且电机箱的左侧开设有传动孔。

优选的，所述齿轮的左侧贯穿传动孔并延伸至电机箱的外侧，且传动板的右侧固定连接有与齿轮相啮合的齿条。

优选的，所述底座的底部固定连接有万向轮，且万向轮的数量设置为四个。

有益效果

本实用新型提供了一种玻璃清理设备。与现有技术相比具备以下有益效果：