[实用新型]一种用于电动微纳米材料转移装置的电机系统控制盒

权利要求书

1.一种用于电动微纳米材料转移装置的电机系统控制盒，其特征在于：包括机箱及安装在所述机箱内的多路电机驱动转接PCB(2)、步进电机驱动模块(3)、USB3.0Hub(4)以及促动器驱动模块(6)；所述多路电机驱动转接PCB(2)通过隔离降压电源模块分别连接1～2路步进电机驱动模块(3)、2～6路促动器驱动模块(6)及1路USB3.0Hub(4)；所述多路电机驱动转接PCB(2)设有电源输入端口(11)，直流24V电源经电源输入端口(11)为所述电机系统控制盒内各部件供电；电动微纳米材料转移装置的电机模块通过与所述电机系统控制盒内各部件的端口与各部件连接。

2.根据权利要求1所述的电机系统控制盒，其特征在于：所述步进电机驱动模块(3)连接有步进电机端口，所述促动器驱动模块(6)连接有促动器端口，所述USB3.0 Hub(4)连接有USB3.0端口(14)；控制手柄端口(15)经RS 232-USB线转接至所述USB3.0 Hub(4)，外接控制手柄对转移装置的电机模块进行控制；

所述步进电机端口外部连接转移台步进电机，所述促动器端口外部连接转移台促动器，所述USB3.0端口(14)外部连接计算机提供计算机控制，所述控制手柄端口(15)外部连接控制手柄。

3.根据权利要求2所述的电机系统控制盒，其特征在于：在电机系统控制盒上设有前控制面板(8)，在所述前控制面板(8)上设有电源开关(9)，所述电源开关(9)与所述电源输入端口(11)连接，通过控制电源输入端口(11)通断控制所述电机系统控制盒电源；在电机系统控制盒上设有后面板(10)，所述电源输入端口(11)、步进电机端口、USB3.0端口(14)、控制手柄端口(15)及促动器端口均设置在所述后面板(10)上。

4.根据权利要求1所述的电机系统控制盒，其特征在于：所述多路电机驱动转接PCB(2)安装在电机系统控制盒内的机箱底板(1)上位于后侧位置，USB3.0 Hub(4)安装在多路电机驱动转接PCB(2)上方；在机箱底板(1)上位于前侧位置安装所述促动器驱动模块(6)。

5.根据权利要求4所述的电机系统控制盒，其特征在于：在机箱底板(1)上位于前侧位置设有支架固定槽(5)，驱动固定支架(7)固定在所述支架固定槽(5)上，促动器驱动模块(6)通过所述驱动固定支架(7)固定安装在所述机箱底板(1)上。

6.根据权利要求5所述的电机系统控制盒，其特征在于：所述支架固定槽(5)为在所述机箱底板(1)上位于前侧位置开设的长条形槽体，两个驱动固定支架(7)竖直固定在所述支架固定槽(5)上；在两个所述驱动固定支架(7)之间安装促动器驱动模块(6)。

7.根据权利要求5所述的电机系统控制盒，其特征在于：所述支架固定槽(5)为所述机箱底板(1)上位于前侧位置开设的两个平行长条形槽体。

8.根据权利要求5所述的电机系统控制盒，其特征在于：根据不同所述促动器驱动模块(6)的数量调整所述驱动固定支架(7)在所述支架固定槽(5)上的位置。

9.根据权利要求1所述的电机系统控制盒，其特征在于：所述隔离降压电源模块采用隔离降压电源模块TPS54560；所述步进电机驱动模块(3)有2路，所述促动器驱动模块(6)有6路；从所述电源输入端口(11)接入的24V直流电连接至7路隔离降压电源模块TPS54560，其中6路输出电压为6V，电流最大5A，为促动器驱动模块(6)供电；1路输出电压为12V，电流最大4A，为步进电机驱动模块(3)及USB3.0 Hub(4)供电；6个4pin端子连接促动器驱动模块(6)的电机控制端口；每3个4pin端子经PCB内部电路连接至一个12pin的Motor Ctrl端子，Motor Ctrl端子连接促动器端口。

10.根据权利要求1所述的电机系统控制盒，其特征在于：所述电源输入端口(11)采用大电流带锁快插端子。