[实用新型]一种可旋转的横移式副枪装置

权利要求书

1.一种可旋转的横移式副枪装置，包括横移车和副枪枪体，其特征在于：还包括升降驱动机构和旋转驱动机构，

所述升降驱动机构安装于所述横移车上，所述旋转驱动机构与所述升降驱动机构的输出端连接，所述副枪枪体安装于所述旋转驱动机构的输出端上；

或者，所述旋转驱动机构安装于所述横移车上，所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述副枪枪体安装于所述升降驱动机构的输出端上。

2.如权利要求1所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降框架以及布置于所述升降框架上的升降结构，所述升降框架通过轴向为竖向的摆动铰接轴铰接安装于所述横移车上，所述旋转驱动机构安设于所述横移车上，所述升降框架与所述旋转驱动机构连接从而具有伸出至横移车外的测量位以及收纳于所述横移车上的待机位，所述副枪枪体与所述升降结构连接。

3.如权利要求2所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括安装于所述横移车上的旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出轴连接的曲柄以及一端与所述曲柄铰接的连杆，所述连杆另一端与所述升降框架铰接，从而所述升降框架与所述曲柄及所述连杆构成一曲柄摇杆机构。

4.如权利要求3所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述连杆两端的铰接点处均设置有关节轴承。

5.如权利要求2所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述横移车底部设置有固定框架，所述摆动铰接轴有多个并且自上而下同轴地布置于所述固定框架上。

6.如权利要求5所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述横移车上以及所述固定框架上分别设置有横移导向单元，对应在所述横移车的横移通道上布置有两条横移导向轨道。

7.如权利要求2所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述升降结构包括布置于所述升降框架上的升降轨道、行走于所述升降轨道上的升降小车以及布置于所述升降框架上且与所述升降小车连接的升降传动单元，所述副枪枪体安设于所述升降小车上。

8.如权利要求7所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述升降驱动机构还包括布置于所述横移车上的升降驱动单元，所述升降传动单元与所述升降驱动单元连接。

9.如权利要求8所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述升降传动单元包括布置于所述升降框架顶部的传动滑轮组以及绕经所述传动滑轮组而分别与所述升降小车和所述升降驱动单元连接的牵引绳。

10.如权利要求2所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述横移车上形成有收纳槽，所述升降框架处于待机位时，所述升降框架收容于所述收纳槽中。