[实用新型]一种用于承载鞍的输送系统

权利要求书

1.一种用于承载鞍的输送系统，其特征在于，包括用于输送承载鞍的输送线、设置于输送线的横向定位装置、传感器以及控制器，所述控制器分别与所述横向定位装置及传感器相连，承载鞍进入所述传感器的感应范围时，传感器产生感应信号并传输给控制器，控制器根据所述感应信号控制所述横向定位装置横向动作，并横向推动输送线上的承载鞍，使得各承载鞍横向对齐。

2.根据权利要求1所述的用于承载鞍的输送系统，其特征在于，所述横向定位装置包括动力部，所述动力部固定于所述输送线的一侧，并与所述控制器相连，动力部设置有推板，所述动力部用于推动所述推板沿输送线的横方向做往复运动，推板用于接触承载鞍的侧面。

3.根据权利要求2所述的用于承载鞍的输送系统，其特征在于，所述动力部为驱动电机、液压缸或气缸。

4.根据权利要求2所述的用于承载鞍的输送系统，其特征在于，还包括定位部，所述动力部和定位部分别设置于输送线的两侧，所述定位部通过阻挡被动力部横向推动的承载鞍实现对承载鞍的横向定位。

5.根据权利要求4所述的用于承载鞍的输送系统，其特征在于，所述定位部包括安装支架和定位挡板，所述安装支架固定于所述输送线的一侧，所述定位挡板固定于所述安装支架，且所述定位挡板的长度方向与所述输送线的长度方向一致。

6.根据权利要求5所述的用于承载鞍的输送系统，其特征在于，所述定位挡板的至少一端设置有用于引导承载鞍的导向部；所述导向部为设置于定位挡板端部的直板，所述直板与定位挡板的夹角为钝角，或，所述导向部为设置于定位挡板端部的弧形板。

7.根据权利要求5所述的用于承载鞍的输送系统，其特征在于，所述安装支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置有若干安装孔和若干第一连接孔，所述第二支架设置有与所述第一连接孔相适配的第二连接孔，所述第一连接孔和/或第二连接孔为条孔，第一连接孔与第二连接孔通过螺栓副连接为一体，所述定位挡板固定于第二支架。

8.根据权利要求5所述的用于承载鞍的输送系统，其特征在于，所述定位挡板与所述推板相互平行。

9.根据权利要求1所述的用于承载鞍的输送系统，其特征在于，所述控制器为单片机、PLC或ARM芯片。

10.根据权利要求4-8任一所述的用于承载鞍的输送系统，其特征在于，还包括预定位部，所述预定位部设置于所述输送线的一侧，并位于所述定位部的上游，预定位部用于在横向定位装置之前对输送线上的承载鞍进行初次横向定位；所述预定位部与所述定位部的结构相同。