[实用新型]一种用于精梳机齿片的自动装配装置

权利要求书

1.一种用于精梳机齿片的自动装配装置，其特征在于：包括齿片上料机构、隔片上料机构和装配机构，所述齿片上料机构用于将齿片振动盘输送过来的齿片运输到齿片转台上，并对齿片进行调整和检测，所述隔片上料机构用于将隔片振动盘输送过来的隔片运输到隔片转台上，所述装配机构用于将齿片转台上的齿片和隔片转台上的隔片分别装配到条状连接件上。

2.根据权利要求1所述的用于精梳机齿片的自动装配装置，其特征在于：所述齿片上料机构包括与齿片振动盘相连的齿片取料机构，所述齿片取料机构用于将齿片振动盘输送过来的齿片运输到缓存台上，并对齿片上齿尖的左右方向进行调整，所述缓存台上设置有转运机构，所述转运机构用于将缓存台上的齿片运输到齿片转台上，所述齿片转台上设置有检测机构，所述检测机构用于对齿片转台上的齿片进行检测，并对齿片上齿尖的上下朝向进行调整。

3.根据权利要求2所述的用于精梳机齿片的自动装配装置，其特征在于：所述检测机构包括CCD相机、第一加压机构和翻转机构，所述CCD相机和第一加压机构设置在平行间隔设置的两个直线光轴上，所述CCD相机用于对齿片转台上的齿片进行摄像，所述第一加压机构用于将齿片施加下压力，使其被压紧在齿片转台上，所述翻转机构用于通过翻转对齿片上齿尖的上下朝向进行调整；

所述翻转机构包括设置在翻转转接块上的翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与夹爪相连，所述夹爪与驱动模块相连，所述驱动模块用于控制夹爪夹紧齿片或者松开齿片，所述翻转转接块与第二升降气缸的活塞杆相连，所述第二升降气缸通过翻转安装板设置在翻转滑块上，所述翻转滑块设置在翻转基板的线轨上，所述翻转滑块与第一平移气缸相连，所述第一平移气缸带动翻转滑块沿翻转基板上的线轨做X轴方向运动，所述第二升降气缸带动翻转转接块做Z轴方向运动，所述翻转气缸用于带动夹紧齿片的夹爪在X轴方向做翻转运动，以调整齿片上齿尖的上下朝向。

4.根据权利要求2所述的用于精梳机齿片的自动装配装置，其特征在于：所述齿片取料机构包括与齿片振动盘的输送支架相连的承载器，所述承载器用于承载从齿片振动盘输送过来的齿片，其上设置有吸附机构和整理机构，所述吸附机构用于对齿片上齿尖的左右方向进行调整，并通过吸附将承载器的齿片运输至缓存台，所述整理机构用于对承载器上的齿片进行整理，所述输送支架的正上方设置有第二加压机构，用于向输送支架施加下压力，阻止送齿片从输支架输送至承载器，所述承载器还与调节机构相连，其顶部设置有两个用于承载齿片的承载仓，所述调节机构用于带动承载器在X轴方向和Y轴方向的运动，控制承载仓与输送支架的连接和拆卸，实现两个承载仓之间的切换。

5.根据权利要求4所述的用于精梳机齿片的自动装配装置，其特征在于：所述调节机构包括与承载器相连的承载滑块，所述承载滑块设置在承载安装板的线轨上，其与承载气缸相连，所述承载气缸用于带动承载器沿承载安装板上线轨的运动，实现承载器在X轴方向的运动，所述承载安装板与上料转接块相连，所述上料转接块设置在上料滑块上，所述上料滑块设置在上料基板的线轨上，其与上料气缸相连，所述上料气缸用于带动与上料转接块沿上料基板上线轨的运动，实现承载器在Y轴方向的运动；

所述第二加压机构包括设置在上料基板上的第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞杆与压块相连，用于控制压块压向输送支架或者远离输送支架，所述压块与输送支架的输送通道配合；

所述整理机构包括毛刷，所述毛刷设置在毛刷安装板上，所述毛刷安装板与毛刷气缸相连，所述毛刷气缸用于带动毛刷安装板上的毛刷刷过承载器的上表面，使多余的齿片落入到齿片振动盘上，实现对承载仓上齿片的整理。