[实用新型]PRT悬吊车驱动系统

说明书

本实用新型提出了PRT悬吊车驱动系统，PRT悬吊车驱动系统，包括驱动悬吊车沿轨道运行的驱动部件、以及驱动悬吊车换轨的换轨驱动装置；驱动部件包括两个同步前进的驱动轮；换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，实现换轨与脱轨。本实用新型的换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，以实现换轨或脱轨，而无需使轨道移动。相比现有技术，本实用新型的悬吊车驱动系统，换轨时，轨道不动，因此前一辆悬吊车从在先轨道换轨至在后轨道后，后一辆悬吊车在在先轨道上运行时，无需等待轨道复位，使悬挂式轨道交通系统高效运行。

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及PRT悬吊车驱动系统。

背景技术

对于悬挂式智能立体轨道交通系统(简称悬挂式轨道交通系统)来说，每辆悬吊车都要通过轨道转换来改变其运行的轨道线路，这样悬吊车才能到达轨道网络上的任一站点，而轨道转换系统是实现这一功能的核心部件。

现有的悬吊车轨道转换，一般通过设置可动轨道单元，驱动可动轨道单元往复运动以实现轨道转换的功能，即通过模拟鱼骨结构，利用若干个可动轨道段组成可动轨道单元，在驱动器的带动下不同的可动轨道段会发生相对位置变化，进而实现了整个可动轨道单元的偏移动作，实现悬挂式轨道交通系统中轨道转换的功能。

上述技术方案，悬吊车进行轨道切换时，需要通过可动轨道单元发生的偏移动作来实现。因此在前一辆悬吊车从主路切换至支路后，需待可动轨道单元复位后，下一辆悬吊车才能继续在主路上向前运行，降低了悬挂式轨道交通系统的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种PRT悬吊车驱动系统，悬吊车进行轨道转换时，无需使轨道发生位置变化，而是调节驱动轮与轨道之间的相对位置，以实现换轨或脱轨。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：PRT悬吊车驱动系统，包括驱动悬吊车沿轨道运行的驱动部件、以及驱动悬吊车换轨的换轨驱动装置；轨道为刚性轨道；驱动部件包括两个同步前进的驱动轮；换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，实现换轨与脱轨。

上述技术方案中，悬吊车在运行部分运行时，有且只有一个驱动轮与在先轨道接触；悬吊车在转换部分运行时，换轨驱动装置使另一驱动轮与在后轨道连接，在先的驱动轮脱轨。换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，以实现换轨或脱轨，而无需使轨道移动。相比现有技术，本实用新型的悬吊车驱动系统，换轨时，轨道不动，因此前一辆悬吊车从在先轨道换轨至在后轨道后，后一辆悬吊车在在先轨道上运行时，无需等待轨道复位，使悬挂式轨道交通系统高效运行。

在本实用新型的一种优选实施方式中，换轨驱动装置包括设在驱动部件上的能够分别调节两个驱动轮高度的高度调节机构。

上述技术方案中，高度调节机构可单独调节两个驱动轮的高度，即竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，以实现脱轨与换轨。悬吊车运行至转换部分时，当不需要换轨时，在先驱动轮与转换部分的在先轨道连接，高度调节机构使另一驱动轮升高，使另一驱动轮脱离转换部分的对应轨道，从而使悬吊车继续在在先轨道上运行。当需要换轨时，另一驱动轮与转换部分的在后轨道连接，高度调节机构使在先驱动轮升高，使在先驱动轮脱离转换部分的在后轨道，从而使悬吊车在在后轨道上运行。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，高度调节机构包括连接杆、与两个驱动轮车架分别连接的伸缩轴、以及分别驱动两根伸缩轴伸长或缩短的伸缩驱动件，伸缩驱动件均与连接杆固接。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，伸缩驱动件为液压缸、气缸或电缸。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，换轨驱动装置包括固设在驱动部件上的磁体，磁体的充磁方向与悬吊车行进方向垂直。磁体与磁力发生器相互作用，磁力发生器对驱动部件上的磁体产生吸力或斥力，从而使驱动部件的驱动轮相对轨道横向运动，以实现换轨和脱轨。