[实用新型]一种清洗机构及激光雷达装置

说明书

本实用新型公开了一种清洗机构及激光雷达装置，属于激光雷达技术领域，清洗机构用于对激光雷达的防护罩进行清洗，清洗机构包括支撑结构；激光模组，激光模组可移动的地设置于支撑结构上，激光模组被配置为发射激光对防护罩进行清洗；输气结构，被配置为能够向防护罩喷射清洗气流；控制装置，分别与激光模组和输气结构连接。通过设置支撑结构、激光模组、输气结构及控制装置，激光模组可移动地设置于支撑结构上，激光模组能够发射激光对防护罩上的污染物进行清洗，并通过输气结构喷射清洗气流，两者相互配合实现对防护罩的清洗，从而避免防护罩上的污染物对激光雷达装置的激光发射、接收光路产生影响，保证激光雷达装置正常使用。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种清洗机构及激光雷达装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

目前，激光雷达的外壳上通常设置防护罩来隔离激光雷达内部空间和外部环境，但是激光雷达在工作过程中，防护罩可能会粘附有有机质、昆虫尸体等污染物，这些污染物会对激光雷达装置的激光发射、接收光路等产生影响，影响激光雷达的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗机构及激光雷达装置，以解决现有技术中存在的防护罩上粘附的污染物会对激光雷达的发射、接收光路等产生影响，影响激光雷达的正常使用的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种清洗机构，用于对激光雷达的防护罩进行清洗，包括：

支撑结构；

激光模组，所述激光模组可移动的设置于所述支撑结构上，所述激光模组被配置为发射激光对所述防护罩进行清洗；

输气结构，所述输气结构能够被配置为向所述防护罩喷射清洗气流；以及

控制装置，分别与所述激光模组和所述输气结构连接。

进一步地，所述支撑结构包括移动导轨；所述移动导轨平行于所述防护罩；所述激光模组可移动的设置于所述移动导轨上；

所述清洗机构还包括第一驱动组件；所述第一驱动组件与所述激光模组连接，用于驱动所述激光模组沿所述移动导轨进行移动。

进一步地，所述移动导轨设有两条；两条所述移动导轨相互平行且间隔设置；

所述支撑结构还包括支撑件；所述支撑件的两端分别可移动的设置于两条所述移动导轨上；所述激光模组设置在所述支撑件上。

进一步地，所述激光模组可移动的设置于所述支撑件上；所述第一驱动组件能够驱动所述激光模组沿所述支撑件进行移动。

进一步地，所述清洗机构还包括防护罩污染度检测装置；所述防护罩污染度检测装置连接于所述控制装置，所述防护罩污染度检测装置用于对所述防护罩的污染度进行检测。

进一步地，所述输气结构包括气嘴，所述气嘴设置于所述激光雷达的扫描视场外，且所述气嘴的喷射方向相对所述防护罩倾斜设置。

进一步地，所述气嘴设有多个；所述清洗机构还包括固定结构；所述固定结构用于将多个所述气嘴沿所述激光雷达的外周等间距分布。

进一步地，所述清洗机构还包括气体分流管道；所述气体分流管道的输入端与气源连接；多个所述气嘴沿气体分流管道的延伸方向间隔设置；所述气体分流管道与所述移动导轨平行设置；或者

各所述气嘴分别通过相应的输气管路与气源连接。