[实用新型]针刺式贴泡棉机

说明书

本实用新型公开了一种针刺式贴泡棉机，用于捡起泡棉并将泡棉贴在待安装泡棉的物体上，所述的针刺式贴泡棉机包括一机械手，包括一安装块和一压块，所述的压块与所述的安装块的底面相连接，所述的机械手还包括一刺针组件，所述的刺针组件包括多个刺针，所述的安装块及所述的压块上设置有用于避让所述的刺针组件的避让结构以使得所述的刺针组件上的多个刺针通过穿过所述的避让结构从所述的压块的下方伸出并刺入布置在所述的压块下方的泡棉中。本实用新型的针刺式贴泡棉机的优点是：采用针刺结构来捡取泡棉，自动化程度较高、速度快、精度高，而且不会损坏泡棉，在贴泡棉的过程中也可以压平泡棉，因而贴泡棉的质量也较高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更确切地说是一种针刺式贴泡棉机。

背景技术

泡棉的尺寸较小且表面不光滑，因而较难采用吸附装置来捡取并将其贴合在物体的表面，现有技术中采用使用手动方式来捡取泡棉并将泡棉贴至物体的表面，这种贴泡棉的方式自动化的程度极低，不仅速度慢、精度差且成本较高，工人的劳动强度也较大。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种采用针刺结构来捡取泡棉，自动化程度较高、速度快、精度高，而且不会损坏泡棉，在贴泡棉的过程中也可以压平泡棉，因而贴泡棉的质量也较高的针刺式贴泡棉机。

本实用新型通过下述技术方案来解决现有技术中所存在的技术问题：

一种针刺式贴泡棉机，用于捡起泡棉并将泡棉贴在待安装泡棉的物体上，所述的针刺式贴泡棉机包括一机械手，包括一安装块和一压块，所述的压块与所述的安装块的底面相连接，所述的机械手还包括一刺针组件，所述的刺针组件包括多个刺针，所述的安装块及所述的压块上设置有用于避让所述的刺针组件的避让结构以使得所述的刺针组件上的多个刺针通过穿过所述的避让结构从所述的压块的下方伸出并刺入布置在所述的压块下方的泡棉中，从而能够捡起泡棉；所述的多个刺针也能够缩回所述的避让结构中从而使得所述的压块能够压平泡棉并能够将所述的泡棉贴合在待安装泡棉的物体上。

作为本实用新型更优的技术方案，所述的多个刺针相互平行布置。

作为本实用新型更优的技术方案，所述的刺针组件还包括一针座，所述的多个刺针均与所述的针座相连接。

作为本实用新型更优的技术方案，所述的安装块上设置有一针座避让孔，所述的压块上设置有多个用于避让所述的刺针的通孔。

作为本实用新型更优的技术方案，所述的针刺式贴泡棉机还包括一砧板，所述的机械手能够移动至所述的砧板的上方，使得所述的压块能够与所述的砧板相互配合压平泡棉。

作为本实用新型更优的技术方案，所述的砧板上设置有多个刺针避让孔，所述的刺针避让孔的位置与所述的多个刺针的位置相互匹配，所述的刺针避让孔的深度大于所述的刺针伸出所述的压块的长度，从而使得所述的刺针在不缩回所述的避让结构中时所述的压块能够与所述的砧板相互配合并压平泡棉。

本实用新型的针刺式贴泡棉机的优点是：采用针刺结构来捡取泡棉，自动化程度较高、速度快、精度高，而且不会损坏泡棉，在贴泡棉的过程中也可以压平泡棉，因而贴泡棉的质量也较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的针刺式贴泡棉机的立体结构示意图；

图2为1中的刺针组件的立体结构示意图；

图3为1中的安装块的立体结构示意图；

图4为图1中的砧板的立体结构示意图；