[实用新型]充电头外观检测工装

说明书

本实用新型涉及充电头外观检测工装，具有机架；所述机架上固定设有视觉检测装置；机架上固定设有支撑架；支撑架上设有工件定位组件；工件定位组件包括伺服电机、驱动齿轮、第一定位杆和第二定位杆；第一定位杆的最上端设有第一定位部，第一定位杆上设有第一从动齿轮部；第二定位杆的最上端设有第二定位部，第二定位杆上设有第二从动齿轮部；伺服电机固定连接在支撑架上；驱动齿轮、第一定位杆和第二定位杆均转动设置在支撑架上；驱动齿轮与伺服电机的输出轴传动连接；第一从动齿轮部和第二从动齿轮部均与驱动齿轮传动配合；视觉检测装置与工件定位组件对应。本实用新型能够带动工件进行转动，从而实现工件的多角度拍摄，大大提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及一种充电头外观检测工装。

背景技术

随着工业技术的不断发展，制造电子零部件的生产密集型企业也在向自动化不断发展。以前电子零部件的质检往往需要依靠大量的人力进行分拣，但是随着工业技术的不断发生，用于尺寸和外观检测的视觉系统已经被越来越多的企业所认可。

视觉系统主要是通过相机对被工件进行拍摄，然后通过计算机软件进行分析对比，快速对工件的尺寸和外观进行判断是否合格。随着视觉系统的不断发展，其机械部分往往无法充分利用其软件部分的计算能力。因为计算机软件可以根据一张照片，瞬间对该照片所显示的各个尺寸和外观进行分析对比，并能快速获得结果，但是对于工件的定位工装的机械设计比较局限，其往往在满足定位的前提下，无法尽可能将工件的各个面呈现在相机的拍摄范围内，从而造成软硬件的不匹配。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对待检的充电头实现多角度变化的充电头外观检测工装。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架；所述机架上固定设有视觉检测装置；所述机架上固定设有支撑架；所述支撑架上设有至少一组工件定位组件；所述工件定位组件包括伺服电机、驱动齿轮、第一定位杆和第二定位杆；第一定位杆的最上端设有用于定位放置待检工件的第一定位部，第一定位杆上且位于第一定位部的下方设有第一从动齿轮部；第二定位杆的最上端设有用于定位放置待检工件的第二定位部，第二定位杆上且位于第二定位部的下方设有第二从动齿轮部；所述伺服电机固定连接在支撑架上；所述驱动齿轮、第一定位杆和第二定位杆均转动设置在支撑架上；驱动齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，并在伺服电机驱动下转动；所述第一从动齿轮部和第二从动齿轮部均与驱动齿轮传动配合；所述视觉检测装置与工件定位组件对应。

第一从动齿轮部和第二从动齿轮部的厚度之和小于驱动齿轮的厚度；所述第一定位杆和第二定位杆位于驱动齿轮的同一侧；所述第一从动齿轮部位于第二从动齿轮部的上方。

上述视觉检测装置包括支架和用于拍摄的拍摄组件；所述拍摄组件包括机器视觉相机和同轴光源；所述支架包括主板，主板上固定设有第一安装架和第二安装架；机器视觉相机固定连接在第一安装架上，同轴光源固定连接在第二安装架上；同轴光源的拍摄口与机器视觉相机的镜头对应配合；所述主板上设有调节通孔；所述调节通孔正对机器视觉相机上的光圈调节环和焦距调节环。

上述主板上还设有第三安装架；所述拍摄组件还包括环形光源；所述环形光源固定设置在第三安装架上；所述环形光源与机器视觉相机的镜头同轴设置；所述同轴光源位于机器视觉相机和环形光源之间。

上述支撑架上设有安装槽，安装槽上盖设有盖板；安装槽与盖板形成安装腔；所述驱动齿轮、第一从动齿轮部、第二从动齿轮部均位于安装腔内；所述盖板上设有可供第一定位部和第二定位部伸出的孔洞；所述第一定位部和第二定位部从孔洞伸出安装腔。

上述机器视觉相机的型号为基恩士CA-H500CX，同轴光源的型号为OPT-CO50，环形光源的型号为基恩士CA-H500CX。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过伺服电机驱动驱动齿轮即可带动第一定位杆和第二定位杆转动，从而带动第一定位部和第二定位部上的工件转动，满足拍摄组件对工件的多角度拍摄，大大提高检测效率。