[实用新型]一种锁头及智能锁

说明书

本实用新型公开了一种锁头及智能锁，锁头包括锁头主体、锁舌、检测电路，锁头主体具有容纳腔，锁舌位于容纳腔内；锁舌上设置有电阻带/探针，锁头主体上设置有探针/电阻带，锁舌伸缩时，探针与电阻带滑动接触；检测电路检测电阻带的一端与探针之间的电阻/电压，并根据检测到的电阻/电压控制锁舌的伸缩。本实用新型的锁头及智能锁，检测电路检测电阻带的一端与探针之间的电阻/电压，并根据检测到的电阻/电压获知锁舌位置，控制锁舌的伸缩，实现锁舌伸缩的精准控制，提高锁舌伸缩控制的精度，实现准确开锁关锁。

技术领域

本实用新型属于锁具技术领域，具体地说，是涉及一种锁头及智能锁。

背景技术

目前的智能锁的开锁和关锁的到位方式识别主要有以下两种：

第一种：靠机械结构强制开锁关锁。锁具内部一般装有弹簧、磁铁等机械结构，通过机械结构的配合达到开关锁到位的目的。

第二种：依靠ACC芯片、六轴加速度计等加速度芯片进行定位。一般来说，智能锁具出厂之前需要进行校准操作，用机械的方式将锁具打开或关断至某个状态，并用加速度芯片读取该位置的值，并将该值写入FLASH中，作为马达运行到位的指令，从而控制马达，达到开关锁的目的。

但是，上述两种方式均有缺陷：

针对于第一种方式，为最为传统的解决方法，但是机械结构相较于电子结构来说存在结构复杂，组装困难，对元器件要求高等先天性的劣势，无法做到使智能锁更加小型化，轻便化。另外，弹簧、磁铁等元件随着使用时间的增长，也会发生老化等现象，这些都限制了开关锁到位确认用机械方式解决的可扩展性。

针对于第二种，目前的ACC芯片和六轴加速度计无法做到判断锁具是否到位的精确化判断，误差较大。所以很容易造成智能锁具无法开锁到位和关锁到位，锁舌伸缩控制精度比较差。

发明内容

本实用新型提供了一种锁头，解决了现有技术中锁舌伸缩控制精度差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种锁头，包括锁头主体、锁舌、检测电路，所述锁头主体具有容纳腔，所述锁舌位于容纳腔内；所述锁舌上设置有电阻带/探针，所述锁头主体上设置有探针/电阻带，所述锁舌伸缩时，所述探针与电阻带滑动接触；所述检测电路检测电阻带的一端与探针之间的电阻/电压，并根据检测到的电阻/电压控制锁舌的伸缩。

进一步的，所述锁舌上设置有电阻带，所述锁头主体上设置有探针。

又进一步的，所述锁舌上形成有电阻带槽，所述电阻带固定在所述电阻带槽内。

更进一步的，所述电阻带的厚度与电阻带槽的槽深相等。

再进一步的，所述容纳腔内形成有探针槽，所述探针固定在探针槽内。

进一步的，所述检测电路包括电压检测电路和控制单元，所述电压检测电路检测电阻带的一端与探针之间的电压，并将检测到的电压发送至控制单元，所述控制单元根据接收到的电压控制锁舌的伸缩。

又进一步的，所述探针连接直流电源，所述电阻带的一端通过分压电阻接地；或者，所述电阻带的一端连接直流电源，所述探针通过分压电阻接地；所述电压检测电路包括第一电压比较器和第二电压比较器；所述第一电压比较器的正相输入端连接分压节点，所述第一电压比较器的反相输入端连接第一参考电压；所述第一电压比较器的输出端连接控制单元；所述第二电压比较器的反相输入端连接分压节点，所述第二电压比较器的正相输入端连接第二参考电压；所述第二电压比较器的输出端连接控制单元；所述控制单元根据两个电压比较器的输出电平控制锁舌的伸缩。

更进一步的，所述检测电路还包括AD转换电路，所述电压检测电路将检测到的电压发送至AD转换电路，经所述AD转换电路转换为数字信号，并发送至控制单元，所述控制单元根据接收到的数字信号控制锁舌的伸缩。