[实用新型]一种自动胶桶更换装置

说明书

本实用新型提供一种自动胶桶更换装置，包括：基座；设置于基座上的胶桶安装机构，包括：与胶桶出胶口阀门配合的定位槽，用于夹紧待安装胶桶的第一夹紧元件，第一导轨以及第一气缸，其中，第一夹紧元件在第一气缸的作用下可沿第一导轨运动实现对待安装胶桶的夹紧；以及设置于基座上的胶桶回收机构，包括：用于夹紧待回收胶桶的第二夹紧元件，第二导轨以及第二气缸，其中，第二夹紧元件在第二气缸的作用下可沿第二导轨运动实现对待回收胶桶的夹紧；其中，胶桶安装机构构成第一工位，胶桶回收机构构成第二工位。根据本实用新型，提供了一种能够自动安装及拆卸胶桶、提高生产效率、精度高、稳定性好、以及具有自动防错功能的自动胶桶更换装置。

技术领域

本实用新型涉及涂胶领域，更具体地涉及一种自动胶桶更换装置。

背景技术

尾门和扰流板等胶水粘结的产品在生产中，胶桶中胶水到达最低下限时需要按照规定更换AB双组份支装胶水胶桶，当前支装胶桶装配方式多采用人工操作为主，而人工装配支装胶桶容易产生支装胶桶装配不到位，或者支装胶桶与胶枪打胶丝杆不同轴等问题，造成支装胶桶内部活塞发生偏转而出现漏胶。当支装胶桶顶部活塞出现漏胶时，需要及时更换新的胶桶并清洁胶枪枪膛，影响生产效率。

显然，传统的手工装配工艺是一种靠人工装配和人工防错的方式，这种方式存在装配不到位、生产效率低等问题。因此，有必要提供一种能够自动进行胶桶更换的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动胶桶更换装置，从而解决现有技术中手动装配胶桶存在费时费力、装配效果不稳定以及生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动胶桶更换装置，包括：基座；设置于所述基座上的胶桶安装机构，包括：与胶桶出胶口阀门配合的定位槽，用于夹紧待安装胶桶的第一夹紧元件，第一导轨以及第一气缸，其中，所述第一夹紧元件在第一气缸的作用下可沿第一导轨运动实现对所述待安装胶桶的夹紧；以及设置于所述基座上的胶桶回收机构，包括：用于夹紧待回收胶桶的第二夹紧元件，第二导轨以及第二气缸，其中，所述第二夹紧元件在第二气缸的作用下可沿第二导轨运动实现对所述待回收胶桶的夹紧；其中，所述胶桶安装机构构成第一工位，所述胶桶回收机构构成第二工位。

优选地，所述胶桶安装机构设置于所述基座的顶部，所述胶桶回收机构设置于所述基座的侧面。但是应当理解的是，胶桶安装机构以及胶桶回收机构并不仅限于分别设置于基座的顶部和侧面，此处仅作为优选方案示例使用。

优选地，述胶桶安装机构还包括用于检测待安装胶桶的第一胶桶检测传感器；所述胶桶回收机构还包括用于检测待回收胶桶的第二胶桶检测传感器。

优选地，所述第一导轨沿水平方向延伸，所述第二导轨沿竖直方向延伸。

优选地，所述定位槽具有U形卡槽结构。

优选地，所述定位槽通过第三气缸驱动沿竖直方向运动，实现与胶桶出胶口阀门的配合与分离。

优选地，所述第一夹紧元件包括四个夹爪，两个夹爪构成为一对，在第一气缸的驱动下沿第一导轨相向运动实现对所述待安装胶桶的夹紧。

优选地，所述第二夹紧元件与所述第一夹紧元件具有相同的结构。

优选地，所述胶桶安装机构还包括第一定位销，所述第一定位销与自动胶枪上的定位孔结构配合定位；所述胶桶回收机构还包括第二定位销，所述第二定位销与自动胶枪上的定位孔结构配合定位。

优选地，所述第一胶桶检测传感器设置于所述第一夹紧元件的下方，通过距离探测待安装胶桶是否放置到位；所述第二胶桶检测传感器设置于所述第二夹紧元件的侧面，通过距离探测待回收胶桶是否放置到位。