[实用新型]一种敏捷型轻载升降设备

说明书

本实用新型公开了一种敏捷型轻载升降设备，包括下平台框架、上平台框架、剪式交叉臂及驱动系统，所述剪式交叉臂一侧的上下两端分别与所述上平台框架、所述下平台框架铰接，所述剪式交叉臂另一侧的上端或下端设置有滚轮，未设置滚轮的一端设置有齿轮，所述滚轮与所述上平台框架或所述下平台框架滚动连接，所述上平台框架或所述下平台框架上设置有与所述齿轮相匹配的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动系统的动力端连接所述剪式交叉臂的另一侧。本实用新型升降设备的升降速度可达240mm/s，是液压升降平台的4倍，并且可以按照实际的载重量进行设计，降低了实际的应用成本。

技术领域

本实用新型属于木工机械制造技术领域，具体涉及一种敏捷型轻载升降设备。

背景技术

在木工行业、板式夹具制造行业中，板材自进入生产线后，会经历若干种工艺或工序，每一种工艺或工序由一种或多种设备构成，不同的设备之间由输送线连接，从而形成贯穿始终的生产流程。

在实际的应用中，或为了提高生产效率，或为了降低生产成本，需要将不同的设备结合使用，不同的设备之间普遍存在一定的高度差，为了能够使板材在不同的设备之间灵活地流转，最常见的形式是在设备与设备之间配置液压升降平台，通过液压升降平台的升降功能来保证板材的高度适配应对设备的工艺出口或工艺入口端。

液压升降平台使用的是液压动力系统，因此有一个明显的优点，即载重大，但也是因为使用了液压动力系统，它的升降速度非常缓慢，即使升降平台配置了国外比较好的液压系统，其升降速度最快也只有60mm/s，这使得其在应用过程中会对生产线造成移动的生产效率的损失。

由于配置了液压动力系统，升降平台的最小载重量是600kg，实际产线中不同设备之间的板材是单片流转，板材最大的重量只有50kg左右，直接造成了液压升降平台载重的浪费，间接提高了板材的输送成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种敏捷型轻载升降设备，本实用新型能够解决液压升降平台升降速度慢的问题，并且按照实际的载重量进行设计，在提高升降速度的同时保证运动的平稳度，同时降低了实际应用的成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种敏捷型轻载升降设备，包括下平台框架、上平台框架、剪式交叉臂及驱动系统，所述剪式交叉臂一侧的上下两端分别与所述上平台框架、所述下平台框架铰接，所述剪式交叉臂另一侧的上端或下端设置有滚轮，未设置滚轮的一端设置有齿轮，所述滚轮与所述上平台框架或所述下平台框架滚动连接，所述上平台框架或所述下平台框架上设置有与所述齿轮相匹配的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动系统的动力端连接所述剪式交叉臂的另一侧。

作为优选的技术方案，所述剪式交叉臂另一侧的上端设置有所述滚轮，所述上平台框架沿长度方向设置有与所述滚轮相匹配的槽道，所述剪式交叉臂另一侧的下端设置有所述齿轮，所述下平台框架沿长度方向设置有与所述齿轮相匹配的齿条。

作为优选的技术方案，所述上平台框架、所述下平台框架均为矩形框架，所述上平台框架两个相对的长边设置有所述槽道，所述下平台框架相对的两个长边设置有所述齿条，所述剪式交叉臂设置为两个，两个所述剪式交叉臂的四个端部通过连接板连接。

作为优选的技术方案，所述驱动系统包括伺服电机、减速机、联轴器及梯形丝杠，所述伺服电机的固定端安装于所述下平台框架靠近所述齿轮的一侧，所述伺服电机的输出端连接所述减速机，所述减速机的输出端通过推力球轴承连接所述梯形丝杠的一端，靠近减速机一侧的连接板上设置有丝杠螺母块，所述梯形丝杠的另一端安装于所述丝杠螺母块内。

作为优选的技术方案，所述下平台框架内设置有导向滑板，所述导向滑板的两端与所述齿条卡合连接，所述导向滑板与所述连接板通过导向柱连接，所述导向柱与所述梯形丝杠位于同一条直线上。