[实用新型]一种无人机物品挂载结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机物品挂载结构，涉及无人机装置领域，包括无人机主体下部，所述无人机主体下部固定连接有多个竖直朝下的吊杆，且多个吊杆远离无人机主体下部的一端固定连接有固定板，固定板的中部开设有供移动柱贯穿且滑动接触的穿孔，且挡板与固定板的相对面之间固定连接有弹簧并串设于对应移动柱的表面，而移动柱的底端转动连接丝杆的一端，丝杆的另一端通过转动机构连接挂载板的上表面，且挂载板的表面四角处均固定连接有绳环并通过弹力绳与无人机主体下部连接.本申请通过弹簧与弹力绳协同配合能够大大降低因为气流导致挂载板晃动的情况，进而大大降低机体的摆幅，保证飞行过程中的安全性，还具有挂载面积大的特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机装置领域，具体是一种无人机物品挂载结构。

背景技术

随着小型无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍，但是由于无人机本身质量较轻，在运送物品时，大多物品都是直接挂载无人机的机体下方进行运送，由于无人机在空中容易遇到气流影响而导致挂载物品晃动，由于挂载物品的晃动常常会导致无人机机体的重心失衡，而引发飞行故障。

专利号为CN206782088U公开了一种无人机物品挂载结构，解决了上述问题，但是其用于吊起挂载件的结构仅为拥有缓冲与球头部结构的连接杆，这样一来，其所能吊挂的挂载件大小受到局限，因而导致其物品的挂载数量或者重量具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机物品挂载结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体下部，所述无人机主体下部固定连接有多个竖直朝下的吊杆，且多个吊杆远离无人机主体下部的一端固定连接有固定板，固定板的中部开设有供移动柱贯穿且滑动接触的穿孔，移动柱的顶端固定连接有挡板，且挡板与固定板的相对面之间固定连接有弹簧并串设于对应移动柱的表面，而移动柱的底端转动连接丝杆的一端，丝杆的另一端通过转动机构连接挂载板的上表面，所述挂载板的上表面两侧均固定连接有限位板，且挂载板的上表面中部两侧均设置有可横移的活动推板，且活动推板与对应的限位板之间形成用于夹持物品的区域，同时活动推板通过传动机构与丝杆连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述吊杆的数目为三个且呈等边三角形排布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挂载板的表面四角处均固定连接有绳环并通过弹力绳与无人机主体下部连接，同时四根弹力绳均背向挂载板的中线方向倾斜朝向设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动机构包括螺纹连接于丝杆上缘的丝母，丝母的两端均通过转轴转动连接连杆的一端，而两个连杆的另一端分别与同侧活动推板的对应侧面中部铰接，且挂载板内成形有空腔，空腔的两侧面中部分别固定连接滑杆的两端，滑杆与活动推板底端开设的穿孔滑动连接，且空腔对应挂载板的上表面开设有供活动推板贯穿滑动的通槽，同时丝杆的顶部周面固定套装有旋钮套筒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动推板与同侧限位板的相对面均复合连接有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动机构包括固定连接于挂载板上表面中部的转动座，转动座内成形有丝杆底端伸进的凹孔，且凹孔的周面与套环转动接触，而套环固定套装于丝杆的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：